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使用状态空间控制设计方法,如LQG/LQR和极点配置算法。工具箱还提供了设计观察者的工具,包括线性和非线性卡尔曼滤波器。
使用一个扩展卡尔曼滤波器块,用于估计具有多个以不同采样率工作的传感器的系统的状态。
在Simulink™中使用Unscented卡尔曼滤波器估计非线性系统的状态。万博1manbetx该实例还说明了如何开发基于事件的卡尔曼滤波器来更新系统参数以获得更准确的状态估计。此示例还需要Simscape™和statflow®。
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