用于演员或批评网络的二次层
二次层采用输入向量,并输出由输入元件构成的二次单体的向量。当您需要输出是其输入的一些二次函数时,此图层很有用。例如,要重新创建二次值函数的结构,例如LQR控制器设计中使用的功能。
例如,考虑输入向量U = [U1 U2 U3]
。对于此输入,二次层提供输出Y = [U1 * U1 U1 * U2 U2 * U2 U1 * U3 U2 * U3 U3 * U3]
。有关使用a的示例QuadraticLayer.
, 看火车DDPG代理控制双积分系统。
笔记
这QuadraticLayer.
图层不支持直接或间接来自的输入万博1manbetxFeatureInputLayer.
或者sequenceInputlayer.
。
a的参数QuadraticLayer.
对象不是学习的。