不确定模型的标称值，指定为状态空间（党卫军）模型对象。状态空间模型是由不确定模型的所有不确定控制设计块设置到其标称值获得。

该模型的不确定因素，指定为其字段的结构是不确定块的名称，和其值是控制设计块本身。因此，存储在所述结构中的值可以是尿素,UMAT,尤里蒂恩，或其他不确定的控制设计块。例如，以下命令创建一个不确定的模型usys公司有两个不确定参数，p1号和p2页.

P1 =尿素（'P1'，1）;P2 =尿素（'P2'，3）；A=[0 3*p1；-p1p1^2]；B=[0；p2]；C=1（2）；D=0（2,1）；usys=ss（A，B，C，D）；

这个不确定性财产usys公司是具有两个字段的结构，p1号和p2页，其值与尿素参数不确定。

usys.Uncertainty

ANS =结构与字段：P1：[1×1尿素] P2：[1×1尿素]

您可以访问或单独检查每个不确定参数。例如：

得到(不确定性.p1段）

NominalValue：1模式： 'PlusMinus' 范围：[0 2] PlusMinus：[-1 1]的百分比：[-100 100] AutoSimplify： '基本' 名称： 'P1'

此属性是只读的。

状态空间矩阵，指定为数值矩阵或不确定矩阵(UMAT). 通过固定所有动态不确定块来计算状态空间矩阵(乌丁,尤里蒂恩)他们的名义价值。

国家名称，指定为这些值之一：

您可以指定Statename的使用字符串，例如“速度”，但状态名存储为字符向量，'速度'.

例子：'速度'

例子：{'x1'，'x2'}

国家单位，指定为下列值之一：

采用StateUnit为了跟踪单位，每个状态都用。StateUnit对系统行为没有影响。

您可以指定StateUnit使用字符串，例如“英里”，但状态单位存储为字符向量，“英里/小时”.

例子：“英里/小时”

例子：{ 'RPM'， '弧度/秒'}

内部延迟，指定为标量或向量。对于连续时间模型，内部延迟用时间单位模型对象的属性。对于离散时间模型，内部延迟表示为采样时间的整数倍TS.例如，内部延迟=3指三个采样周期的延迟。

您可以修改内部延迟的值。但是，在内部延迟无法更改，因为它是模型的结构属性。

内部延迟产生，例如，当在具有延迟的系统上关闭反馈回路时，或当串联或并联连接延迟的系统时。有关内部延迟的详细信息，请参见具有时滞的闭环反馈（控制系统工具箱）。

在每个输入处延迟，指定为标量或矢量。对于一个系统怒族输入，设置输入延迟到怒族-乘1向量。此向量的每个条目都是一个数值，表示对应输入通道的输入延迟。对于连续时间模型，在存储在时间单位模型对象的属性。对于离散时间模型，指定的采样时间的整数倍的延迟输入TS.例如，InputDelay = 3指三次取样的延迟。

套输入延迟对标量值应用相同的延迟到所有通道。

每个输出的延迟，指定为标量或矢量。对于一个系统纽约输出，设置输出延迟到纽约×1向量。该向量中的每个条目是表示用于相应的输出信道的输出延迟的数值。对于连续时间模型，存储在时间单位指定输出延迟时间单位模型对象的属性。对于离散时间模型，以采样时间的整数倍指定输出延迟TS.例如，输出延迟=3指三次取样的延迟。

套输出延迟对标量值应用相同的延迟到所有通道。

采样时间，规定为：

更改此属性不离散或重新采样模式。采用c2d型和重水在连续时间和离散时间表示之间转换。使用d2d型改变离散时间系统的采样时间。

模型的时间单位，指定为下列值之一：

您可以指定时间单位使用字符串，例如“小时”，但时间单位存储为字符向量，'小时'.

模型属性，如采样时间TS,输入延迟,输出延迟，其他时间延迟用时间单位. 更改此属性不会影响其他属性，因此会更改整个系统行为。使用chgTimeUnit时间单位之间的转换，而无需修改系统行为。

输入通道的名称，指定为以下值之一：

您可以使用自动矢量扩展为多输入模式输入分配的名称。例如，如果SYS是一个双输入模式，输入：

系统输入名='控件';

输入名称自动扩展为{'controls（1）'；'controls（2）}.

您可以使用速记符号u型参考输入名财产。例如，sys.u相当于系统输入名.

输入通道名称有多种用途，包括：

您可以指定输入名使用字符串，例如“电压”，但输入名称被存储为字符向量，'电压'.

输入信号，指定为这些值中的一个的单元：

采用InputUnit跟踪每个输入信号中所表示的单元。InputUnit对系统行为没有影响。

您可以指定InputUnit使用字符串，例如“电压”，但输入单位存储为字符向量，'电压'.

例子：'电压'

例子：{ '电压'， '转'}

输入通道组，指定为一种结构，其中字段是组名，值是属于相应组的输入通道的索引。当你使用输入组分配MIMO系统的输入通道组，你可以当你需要访问它是指每个组的名字。例如，假设你有一个五输入模式SYS，其中前三个输入是控制输入和剩余的两个输入端的噪声表示。分配的控制和噪声输入SYS把小组分开。

sys.InputGroup.controls系统=[1:3]；sys.InputGroup.noise系统输入组噪声=[45]；

使用的组名从控制输入到所有输出提取子系统。

系统（：，'控件')

例子：struct（'控件'，[1:3]，'noise'，[4 5]）

输出通道的名称，指定为以下值之一：

可以使用自动矢量展开为多输出模型指定输出名称。例如，如果SYS是双输出模式，输入：

系统输出名称='测量';

输出名称自动扩展为{'measurements（1）'；'measurements（2）}.

您可以使用速记符号是的参考输出名称财产。例如，sys.y相当于系统输出名称.

输出通道名称有多种用途，包括：

您可以指定输出名称使用字符串，例如“RPM”，但输出名称存储为字符向量，'RPM'.

输出信号单位，指定为下列值之一：

采用输出单元为了跟踪单位，每个输出信号都用表示。输出单元对系统行为没有影响。

您可以指定输出单元使用字符串，例如“电压”，但是输出单元被存储作为字符向量，'电压'.

例子：'电压'

例子：{ '电压'， '转'}

输出通道组，指定为结构，其中字段是组名，值是属于相应组的输出通道的索引。当你使用OutputGroup对MIMO系统的输出通道分配到组，你可以当你需要访问它是指每个组的名字。例如，假设你有一个四输出模式SYS，其中所述第二输出是温度，其余的是状态测量。分配这些输出到单独的组。

sys.OutputGroup.temperature = [2];sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

使用的组名从所有输入子系统提取到的测定输出。

SYS（'测量',:)

例子：结构（'温度'，[2]，'测量'，[1 3 4]）

关于模型的文本注释，存储为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的这两种数据类型中的任何一种。例如，假设系统1和系统2是动态的系统模型，并设置其笔记分别是字符串和字符向量的属性。

系统1.注释=“sys1有一个字符串。”；系统2.注释=“sys2有一个字符向量。”;sys1.Notes sys2.Notes

ans=“sys1有一个字符串。”ans=“sys2有一个字符向量。”

任何类型的数据要关联和存储与模型，指定为任何MATLAB^®数据类型。

型号名称，存储为特征向量。您可以指定名称使用字符串，例如“直流电动机”，但是输出单元被存储作为字符向量，“直流电动机”.

例子：'系统'1'

模型数组的采样网格，指定为结构。对于通过采样一个或多个独立变量而派生的模型数组，此属性跟踪与数组中每个模型关联的变量值。当您显示或绘制模型阵列所出现这个信息。使用此信息来跟踪结果反馈给独立变量。

将数据结构的字段名设置为采样变量的名称。将字段值设置为与数组中的每个模型关联的采样变量值。所有采样变量应为数值和标量值，所有采样值数组应与模型数组的维数匹配。

例如，假设在创建11×1阵列线性模型，sysarr公司，通过拍摄线性时变系统的快照t=0:10. 下面的代码用线性模型存储时间样本。

sysarr.SamplingGrid系统=结构('时间'，0：10）

类似地，假设您创建了一个6乘9的模型数组，米，通过独立采样两个变量，泽塔和西. 以下代码附加（泽塔，w）价值观米.

[zeta，w]=ndgrid（<6个zeta>值，<9个w>值）M.SamplingGrid=struct(“泽塔”，泽塔，'W'，西）

当你展示米，数组中的每个条目都包含泽塔和西值。

米

M（：，：，1,1）[zeta=0.3，w=5]=25--------s^2+3s+25m（：，：，2,1）[zeta=0.35，w=5]=25--------s^2+3.5s+25。。。

对于通过线性化Simulink生成的模型阵列万博1manbetx^®模型在多个参数值或工作点，软件填充SamplingGrid自动使用与数组中每个项对应的变量值。例如万博1manbetxSimulink控制设计™命令线性化和线性化器填入SamplingGrid就这样。