集成C函数使用遗留代码工具MATLAB和Simulink - MathWorks Benelux万博1manbetx

使用遗留代码工具集成C函数

概述

您可以将现有的C（或C++）函数（如设备驱动程序、查找表以及通用函数和接口）集成到Simulink中万博1manbetx^®通过使用旧代码的工具模型。使用规范，您所提供的MATLAB^®代码中，该工具将现有函数转换为可包含在Simulink模型中的C MEX S函数。如果你使用万博1manbetx万博1manbetxSimulink编码器™为了生成代码，Legacy code Tool可以在生成的代码中插入对C函数的适当调用。有关详细信息,请参见使用遗留代码工具将外部代码调用导入生成的代码中(万博1manbetx仿真软件编码器)．

相比于使用S-函数生成器或写一个S-功能，传统代码工具是更容易使用，并生成优化代码（不会产生包装代码）通常由嵌入式系统必需的。然而，考虑用于混合动力系统的替代方法，例如，其包括植物和控制器，或写入比C或C以外的其他语言++系统部件的系统。替代方法是，他们支持更多的功能和编程语言更加灵活。万博1manbetx

要与遗留代码工具交互，您需要

使用旧代码工具数据结构来指定
- S函数的名称
- 现有C函数的规范
- 编译所需的文件和路径
- 生成的s函数的选项
使用legacy_code函数
- 初始化给定C函数的遗留代码工具数据结构
- 生成一个s函数用于模拟
- 编译生成的S函数并将其链接到可动态加载的可执行文件中
- 生成一个掩码s函数块用于调用生成的s函数
- 生成一个TLC块文件，如果需要，生成功能_makecfg.m或rtwmakecfg.m用于代码生成的文件(万博1manbetxSimulink编码器（需要产品许可证）

请注意

在使用之前legacy_code，确保为您的MATLAB安装设置了一个C编译器。

下图说明了使用遗留代码工具的一般过程。集成C函数与遗留代码工具Simulink模型万博1manbetx提供了一个使用遗留代码工具将现有C函数转换为C MEX s函数的示例。

如果你有一个万博1manbetxSimulink编码器产品许可证，请参阅使用遗留代码工具将外部代码调用导入生成的代码中(万博1manbetx仿真软件编码器)有关使用旧代码工具生成代码的信息，请参见。

集成C函数成万博1manbetx使用遗留代码工具的模型

此示例演示如何使用遗留代码工具将现有的C函数集成到Simulink模型中。万博1manbetx

假设您有一个C函数，输出其浮点输入值乘以2。函数定义在一个名为doubleIt.c，并且其声明存在于名为加倍．

初始化MATLAB结构def使用表示旧代码工具属性的字段legacy_code函数。

def = legacy_code(初始化)

名为的旧代码工具数据结构def显示其在MATLAB命令窗口字段，如下所示：

def = SFunctionName: " InitializeConditionsFcnSpec: " OutputFcnSpec: " StartFcnSpec: " TerminateFcnSpec: " HeaderFiles: {} SourceFiles: {} HostLibFiles: {} TargetLibFiles: {} IncPaths: {} SrcPaths: {} LibPaths: {} SampleTime: 'inherited' Options: [1x1 struct]

为Legacy Code Tool数据结构中的字段指定适当的值，以标识现有C函数的属性。例如，通过在MATLAB命令提示符中输入以下命令来指定C函数源和头文件名:
```
def.SourceFiles = {' doubleIt.c '};def.HeaderFiles = {' doubleIt.h '};
```
您还必须指定关于遗留代码工具从C代码生成的s -函数的信息。例如，为s -函数及其输出函数声明指定一个名称，输入:
```
def.SFunctionName='ex_sfun_doubleit'；def.outputfcsnspec='double y1=doubleit（double u1）'；
```
有关各种数据结构的字段的信息，请参阅legacy_code参考页。
通过使用从所述现有的C功能的S-函数源文件legacy_code作用在MATLAB命令提示下，键入：
```
遗留_代码（'sfcn_cmex_generate'，def）；
```
旧代码工具使用中指定的信息def创建名为ex_sfun_doubleit.c在当前的MATLAB文件夹中。
使用万博1manbetxlegacy_code作用在MATLAB命令提示下，键入：
```
legacy_code(“编译”,def);
```
以下消息显示在MATLAB命令窗口中：
```
###开始编译ex_sfun_doubleit MEX（ 'ex_sfun_doubleit.c'， 'd：\工作\ lct_demos \ doubleIt.c'， '-Id：\工作\ LCT \ lct_demos'）###完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```
在32位的Microsoft上^®窗户^®系统中，生成的S函数可执行文件命名为ex_sfun_doubleit.mexw32．
插入一个蒙面的功能块转换为Simulink模万博1manbetx型。
```
遗留_代码（'slblock_generate'，def）；
```
Legacy Code Tool配置块以使用上一步中创建的C MEX s -函数。此外，工具遮罩块，以便它显示其值OutputFcnSpec属性（请参见legacy_code功能）。
在C-MEX s -函数块的输入处添加一个振幅为1的正弦波块，在输出处添加一个Scope块。

运行模拟。C-MEX S函数块返回其浮点输入值乘以2。它的行为类似于C函数加倍．

集成C函数其参数是指向结构

开放脚本

这个例子展示了如何使用遗留代码工具集成一个C函数，该函数的参数是指向结构的指针。

在Si万博1manbetxmulink®中，创建一个万博1manbetx仿真软件。公共汽车对象来表示的结构类型。使用模型中的总线信号，以表示结构化的信号和状态。在工作空间中或在块参数创建对话框MATLAB结构来表示参数的结构。

有关总线信号的基本信息，请参见虚拟总线. 有关参数结构的基本信息，请参见在结构中组织相关块参数定义．要创建总线对象，见创建和指定Simulink。万博1manbetx总线对象．

探索外部代码

将此自定义源代码复制到一个名为ex_mySrc_LCT.c在当前文件夹中。

#include " ex_mytypes_lcc .h" void myFcn(sigStructType *in, paramStructType *params, sigStructType *out) {out->sig1 = in->sig1 *params ->param1;Out ->sig2 = in->sig2 * params->param2 + params->param3;｝

函数的参数myFcn是指向结构的指针。该函数接受的输入信号的参数，参数的参数，并且输出信号的参数。

将此自定义头代码复制到一个名为ex_myTypes_LCT.h在当前文件夹中。

#ifndef _MY_TYPES_H_ #define _MY_TYPES_H_ typedef struct {double sig1;双sig2;} sigStructType;Typedef struct {double param1;双param2;双param3;} paramStructType;void myFcn(sigStructType *in, paramStructType *params, sigStructType *out);# endif

文件定义了信号和参数结构类型的myFcn使用。

在Simulink中创建总线对象以表示结构类型万博1manbetx

在命令提示符处，使用该函数万博1manbetxSimulink.ImportTexternalTypes在基本工作区中生成总线对象。

万博1manbetxSimulink.ImportTexternalTypes(“ex_myTypes_LCT.h”);

总线对象对应于结构体类型ex_myTypes_LCT.h定义。

创建块执行外部代码

创建一个结构变量，def，以存储调用外部代码的S函数的规范。使用函数legacy_code创建结构并设置默认值。

DEF = legacy_code（“初始化”);

将S函数的名称设置为sfun_ex_mySrc_LCT．

def.SFunctionName=“sfun_ex_mySrc_LCT”；

通过文件名标识外部源文件和头文件。

def.SourceFiles={“ex_mySrc_LCT.c”}; 定义头文件={“ex_myTypes_LCT.h”};

通过复制外部函数的原型，指定输出函数的原型，模型在每个模拟步骤中调用该原型myFcn。将参数的名称设置为u1，p1和y1表示输入参数、参数参数和输出参数。使用语法[1]指定每个参数都是指针。

def.OutputFcnSpec=['无效myFcn（sigStructType u1[1]，'，．．．'paramStructType P1 [1]，sigStructType Y1 [1]）'];

使用函数legacy_code要根据规范创建S函数和相应的C MEX可执行文件，def。请指定选项“generate_for_sim”准备s函数进行正常和加速模拟。

旧式代码(“generate_for_sim”，DEF）;

### Start compilation sfun_ex_mySrc_LCT ('-I/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tp70d4139d_23c2_48bc_97f0_e7e95f91665a'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634/ex_mySrc_LCT.c')墨西哥人成功完成。/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tpf541d20d/ex12763634'， '/tmp/Bdoc21b_1757077_160094/tp70d4139d_23c2_48bc_97f0_e7e95f91665a/ ex_mysrc_ltc .o')墨西哥人成功完成。###完成sfun_ex_mySrc_LCT的编译

创建一个屏蔽的S-Function块，在模拟过程中调用S-Function。

旧式代码('slblock_generate'def);

块将显示在新模型中。

要在模型中使用S功能块，请创建类型为的总线信号sigStructType用作块输入。块输出也是一个总线信号。块掩码接受一个参数，P1．要设置参数的值，使用MATLAB结构，其字段与结构类型的字段相匹配参数结构类型．

验证外部代码的执行

创建线束模型，以验证仿真期间外部代码的执行情况。

例如，查看模型ex_lct_struct．

open_system（“ex_lct_struct”）

在“常量块”对话框中，将恒定值参数设置为其字段与结构类型字段匹配的结构sigStructType.在信号属性标签，输出数据类型设置为总线对象sigStructType．

S函数块调用S函数sfun_ex_mySrc_LCT你创建的。块的输出进入总线选择器块，它提取信号元素信号1和sig2．

S-Function块通过掩码对话框接受一个参数。创建MATLAB结构structParam用作参数的值。

structParam =结构;structParam。param1 = 15; structParam.param2 = 20; structParam.param3 = 5;

可选地,使用一个万博1manbetx仿真软件。参数对象包含的结构。如果使用一个参数对象，则可以通过使用总线对象设置的结构的数据类型参数结构类型．

structParam=Si万博1manbetxmulink.Parameter（structParam）；structParam.DataType='总线：paramStructType'；

在“遮罩”对话框中，设置P1来structParam．

set_param（'ex_lct_struct / sfun_ex_mySrc_LCT'，“SParameter1”，“structParam”）

模拟模型。Scope块表明S-Function块调用外部函数myFcn．

open_system（“ex_lct_结构/范围”)开放式系统(“ex_lct_结构/范围1”) sim卡(“ex_lct_struct”）％

注册遗留代码工具数据结构

使用遗留代码工具的第一步是使用表示现有C代码和生成的S函数属性的字段注册一个或多个MATLAB结构。注册过程是灵活的。您可以选择设置资源并以多种方式启动注册，包括

将所有需要的头文件和源文件在当前工作文件夹或在分层文件夹结构
在当前工作文件夹中生成并放置一个或多个S函数
在同一文件夹中有一个或多个注册文件

要注册旧代码工具数据结构，请执行以下操作：

使用legacy_code函数,指定“初始化”作为第一个论点。

lct_spec = legacy_code（ '初始化'）

名为的旧代码工具数据结构lct_规格在MATLAB命令窗口中显示其字段如下所示:

lct_spec = SFunctionName： '' InitializeConditionsFcnSpec： '' OutputFcnSpec： '' StartFcnSpec： '' TerminateFcnSpec： '' HeaderFiles：{} SourceFiles：{} HostLibFiles：{} TargetLibFiles：{} IncPaths：{} SrcPaths：{} LibPaths：{}SampleTime： '继承' 选项：[1x1的结构]

为应用于现有C函数和打算生成的s函数的数据结构字段(属性)定义值。至少，您必须指定
- 现有C函数的源文件和头文件(源文件和HeaderFiles）
- 一种在S-函数名（SFunctionName）
- S函数至少有一个函数规范(初始化条件sfcnspec，OutputFcnSpec，StartFcnSpec，TerminateFcnSpec）
有关结构中字段的完整列表和描述，请参见legacy_code函数引用页面。

如果您定义了指定编译资源的字段并指定了相对路径，那么Legacy Code Tool将按照以下顺序搜索与以下目录相关的资源:

当前工作目录
C-MEX S-function文件夹，如果与当前工作文件夹不同
你指定的目录
- IncPaths的头文件
- SrcPaths的源文件
- LibPaths对于目标库和宿主库
MATLAB搜索路径上的目录，不包括工具箱目录

声明遗留代码工具功能规范

的初始化条件sfcnspec，OutputFcnSpec，StartFcnSpec和TerminateFcnSpec字段定义在遗留代码工具数据结构中(请参阅legacy_code功能）要求人物矢量值即坚持一个特定的语法格式。所需的句法格式使遗留代码工具到一个现有的C函数的返回值和参数映射到的返回值，输入，输出，参数和工作在S-功能，该工具产生的向量。

一般的语法

return-spec＝函数名（argument-spec）

例如，以下字符向量指定了一个名为加倍与回报规范双y₁以及输入参数说明双u1．

def.OutputFcnSpec = '双Y1 = doubleIt（双U1）';

有关声明函数规范的更多详细信息，请参见

返回规范

返回规范定义了现有C函数返回值的数据类型和变量名。

返回类型返回变量

`返回类型`	一种数据类型列在万博1manbetx支持的数据类型．
`返回变量`	形式标记`y1`，`y2`，`．．．`，`y`n哪里n是输出参数的总数。

如果函数不返回一个值，你可以省略返回规范或将其指定为无效的．

下表显示了整数返回值的有效函数规范语法。使用这个表来确定你的C函数原型应该使用的语法。

返回类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
没有返回值	`无效myfunction的（...）`	`无效myfunction的（...）`
标值	`int=myfunction（…）`	`y1 = myfunction(…)`

功能名称

指定的函数名必须与现有的C函数名相同。

例如，考虑下面的C函数原型：

浮doubleIt（浮动inVal）;

在这种情况下，旧代码工具函数规范中的函数名必须为加倍．

不应指定C宏的名称。如果必须指定，请设置字段Options.isMacro来符合事实的在启用表达式折叠的情况下。

参数规格

实参规范定义了一个或多个数据类型和令牌对，它们表示现有C函数的输入、输出、参数和工作向量实参。函数的输入和输出参数映射到阻塞的输入和输出端口，参数映射到工作区参数。

参数类型参数标记

`参数类型`	一种数据类型列在万博1manbetx支持的数据类型．
`参数标记`	下列形式之一的令牌: 输入- - -`u1`，`u2`，`．．．`，`u`n哪里n是输入参数的总数输出-`y1`，`y2`，`．．．`，`y`n哪里n是输出参数的总数参数- - - - - -`p1`，`p2`，`．．．`，`p`n哪里n是参数参数的总数工作向量（持久存储） -`工作1`，`工作2`，`．．．`，`工作`n哪里n是工作向量参数的总数

如果函数没有参数，可以省略参数规范或将其指定为无效的．

考虑下面的C函数原型：

float powerIt(float inVal, int exponent);

要生成在每个时间步调用前面函数的S函数，请设置Legacy Code Tool数据结构字段OutputFcnSpec如下:

‘单y1=powerIt（单u1，int16 p1）’

使用这个功能规范，遗留代码工具映射以下信息。

返回值或参数	C型	象征	的数据类型
返回值	`漂浮`	`y1`	`单`
`inVal`	`漂浮`	`u1`	`单`
`指数`	`int`	`p1`	`int16`

如果您的函数需要具有多个输入和输出端口的Simulink万博1manbetx S-function块，请使用唯一编号的函数参数映射到输入端口u令牌。对于输出端口，使用唯一编号y令牌。这些参数在前面的参数规范表中描述。例如，考虑下面的C函数原型：

void myfunc（双*y2，双u2，双u3，双u1，双*y1）；

一个OutputFcnSpec将参数映射到输入和输出端口的字符向量看起来类似于以下内容：

'void myfunc(double y2[1]， double u2, double u3, double u1, double y1[1])'

得到的s函数块包括三个输入端口和两个输出端口。第一个输入映射到函数参数u1，第二个输入为u2，第三个输入是u3. 对于输出端口，函数参数y1 [1]映射到第一个输出和参数y2 [1]映射到第二个输出。有关将函数原型映射到多个输入和输出端口的另一个示例，请参见使用公交传统功能具有结构参数．

下表显示了integer类型参数的有效函数规范语法。使用该表确定并调整应用于C函数原型的语法。

参数类型	C函数原型	遗留代码工具功能规范
输入参数
没有争论	`功能（无效）`	`功能（无效）`
标量传递值	`函数（int-in1）`	`函数(int16 u1)`
标量传递指针	`函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [1])`
固定向量	`函数（int in1[10]）`或 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [10])`
变量向量	`函数(int in1 [])`或 `函数(int *三机一体)`	`函数（int16 u1[]`
固定的矩阵	`函数（int in1[15]）`或 `函数(int in1 [])`或 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [3] [5])`
变量矩阵	`函数(int in1 [])`或 `函数(int *三机一体)`	`函数(int16 u1 [] [])`
输出参数
标量指针	`函数（int*y1）`	`函数（int16 y1[1]）`
固定向量	`函数(int y₁[10])`或 `函数（int*y1）`	`函数（int16 y1[10]）`
固定的矩阵	`函数（int y1[15]）`或 `函数(int y₁[])`或 `函数（int*y1）`	`函数(int16 y1 [3] [5])`
参数参数
标量传递值	`功能（int p1）`	`函数（INT16 P1）`
标量传递指针	`函数（int*p1）`	`函数(int16 p1 [1])`
固定向量	`函数(int p1 [10])`或 `函数（int*p1）`	`函数(int16 p1 [10])`
变量向量	`函数（int p1[]）`或 `函数（int*p1）`	`函数(int16 p1 [])`
固定的矩阵	`函数(int p1 [15])`或 `函数（int p1[]）`或 `函数（int*p1）`	`函数（int16 p1[3][5]）`
变量矩阵	`函数（int p1[]）`或 `函数（int*p1）`	`函数(int16 p1 [] [])`
工作向量参数
按值传递的标量	`函数（int work1）`	`函数(int16 work1)`
标量指针	`函数(int * work1)` `函数(void * work1)` `功能（无效**工作1）`	`函数（int16工作1[1]）` `无效的函数(void * work1)` `作废功能（作废**工作1）`
固定向量	`函数（int work1[10]）`或 `函数(int * work1)`	`函数（int16工作1[10]）`
固定的矩阵	`函数(int work1 [15])`或 `函数（int work1[]`或 `函数(int * work1)`	`函数（int16工作1[3][5]）`

万博1manbetx支持的数据类型

数据类型	万博1manbetx是否支持输入和输出？	万博1manbetx支持的参数？	万博1manbetx支持工作向量？
Simulink支持的万博1manbetx数据类型万博1manbetx(除了。`一串`）	对	对	对
`万博1manbetx仿真软件。公共汽车`¹	对	对	对
一系列`万博1manbetx仿真软件。公共汽车`²	对	不	对
`万博1manbetx仿真软件。NumericType`^3.	对	对	对
`万博1manbetx仿真软件。AliasType`¹	对	对	对
`枚举`¹	对	对	对
定点⁴	对	对	对
网络对象	不适用	对	不适用
复数⁵	对	对	对
一维数组	对	对	对
二维阵列⁶	对	对	对
一天的数组⁷	对	对	对
空虚*	不	不	对
void * *	不	不	对

您必须提供定义总线结构的头文件，定义枚举型，或具有相同名称的别名定义的数据类型。在头文件中声明的总线的结构必须总线对象的结构相匹配（例如，数量和元素，数据类型和元素的宽度的顺序，等等）。例如，请参见使用公交传统功能具有结构参数．
为了生成数据类型的对象和枚举类，对应于自定义数据类型的C代码定义中，使用万博1manbetxSimulink.ImportTexternalTypes函数。
总线元素可能很复杂，但只有使用Simulink内置的数据类型时才会这样。万博1manbetx还支持将数组嵌套到任何级别。万博1manbetx
只有当数字数据类型也是别名时，才必须提供定义数据类型的头文件。
您必须将数据声明为万博1manbetx仿真软件。NumericType对象(不支持未指定的伸缩)。万博1manbetx有关示例,请参见传统函数中的定点信号和遗留函数中的定点参数．
仅限于与Simulink内置数据类型一起万博1manbetx使用。要指定复杂数据类型，请将内置数据类型括在尖括号内(<>)并在单词前面复杂的(例如,复合）.例如，请参见遗留函数中的复杂信号．
MATLAB, Simu万博1manbetxlink，和万博1manbetxSimulink编码器s manbetx 845产品以列主数据格式存储多维数组数据作为向量。如果您的外部函数代码是为行主数据编写的，请使用convertNDArrayToRowMajor功能选项legacy_code．
对于多维信号，可以使用大小函数来确定信号中元素的数量。有关示例,请参见在遗留函数中实现的查找表和遗留函数中的多维信号．

欲了解更多信息，请参阅Simulink支持的万博1manbetx数据类型万博1manbetx．

遗留代码工具功能规范规则

规范的legacy_code必须遵守以下规则:

如果参数不是标量，则必须通过引用传递参数。
输入、输出、参数和工作向量参数标记的编号必须从1开始，并单调递增。
对于给定的Legacy Code Tool数据结构，其输入、输出、参数和工作矢量参数的数据类型和大小必须在不同的功能规范中相同StartFcnSpec，初始化条件sfcnspec，OutputFcnSpec和TerminateFcnSpec．
可以使用使用以下表达式指定参数维度：
- 功能：元素个数，大小
- 参数值
- 操作员：+，-，＊和/
- 整数和浮点字面值
- 用于分组子表达式的括号
例如:
```
def.OutputFcnSpec = foo4（INT8 P1 []，INT8 U1 []，双Y1 [numel（U1）2] [numel（U1）3]，... INT32（numel（P1）+ numel（U1））* 2 +大小（y1,2））';
```

遗留C函数规则

要使用遗留代码工具集成C函数，该函数必须遵守以下规则：

函数不能更改输入参数的值。如果输入信号是传递给函数的引用参数，则函数不得修改该参数指向的数据。
函数的返回值不能是指针。
的函数规范StartFcnSpec，初始化条件sfcnspec,或TerminateFcnSpec无法访问输入或输出参数。为StartFcnSpec和初始化条件sfcnspec，如果选择S功能选项，则可以访问输出端口输出条件写入被设定为符合事实的。通过此选项设置，生成的S函数指定与每个输出端口关联的内存不能被覆盖，并且是全局的(SS_NOT_REUSABLE_AND_GLOBAL）.

生成和编译s函数

为现有C函数注册旧代码工具数据结构后，使用legacy_code以下功能所解释的，以产生，编译和链接S-功能。

基于结构中定义的信息生成C MEX s -函数。调用legacy_code与“sfcn_cmex_generate”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
遗留代码（“sfcn\U cmex\U生成”，lct\U规范）；
```
编写并链接s函数。这个步骤假设为MATLAB安装设置了一个C编译器。调用legacy_code与“编译”作为第一个参数，数据结构的名称作为第二个参数。
```
遗留代码（“编译”，lct\U规范）；
```
类似于下面的信息消息出现在MATLAB命令窗口和一个动态可加载的可执行结果。在32位Windows系统上，Simulink软件为该文件命名万博1manbetxex_sfun_doubleit.mexw32．
```
###开始编译ex_sfun_doubleit mex ex_sfun_doubleit.c -Id:\work\lct\lct_demos ###完成编译ex_sfun_doubleit ###退出
```

方便的是，您可以通过调用s函数来在单个步骤中生成、编译和链接s函数legacy_code用字符向量“generate_for_sim”。如果Options.useTlcWithAccelLegacy Code Tool数据结构的字段设置为1。

一旦您生成了一个可动态加载的可执行文件，您或其他人可以通过添加指定已编译S-Function的S-Function块来在模型中使用它。

生成屏蔽S函数块以调用生成的S函数

您可以选择使用Legacy Code Tool生成一个屏蔽的s -函数块(图形表示)，该块被配置为调用生成的C MEX s -函数。要生成这样的块，调用legacy_code与'slblock_generate'作为第一个参数，旧代码工具数据结构的名称作为第二个参数。

legacy_code (slblock_generate, lct_spec);

该工具遮罩该块，以便显示该块的值OutputFcnSpec场地。然后，您可以手动块添加到模型中。

如果你喜欢的遗留代码工具块自动添加到模型，指定模型作为第三个参数的名称。例如:

lct_spec legacy_code (' slblock_generate ', ' myModel ');

如果指定的型号（例如，myModel)存在，legacy_code打开模型并添加由旧代码工具数据结构描述的屏蔽S功能块。如果模型不存在，该函数将使用指定名称创建新模型并添加屏蔽S功能块。

迫使万博1manbetx加速器使用s -函数TLC内联代码的模式

如果你正在使用万博1manbetx仿真软件加速器™模式下，可以生成并强制使用TLC内嵌代码通过遗留代码工具生成的S-功能。去做这个：

产生TLC块文件通过调用legacy_code作用于“sfcn_tlc_generate”作为第一个参数，旧代码工具数据结构的名称作为第二个参数。
```
legacy_code (sfcn_tlc_generate, lct_spec);
```
考虑一下集成C函数与遗留代码工具Simulink模型万博1manbetx. 要为该示例末尾显示的模型生成TLC文件，请输入以下命令：
```
遗留_代码（'sfcn_tlc_generate'，def）；
```
强制加速器模式使用TLC文件，方法是使用ssSetOptionsSimStruct函数设置S-function选项SS\U选项\u使用\u TLC\u和\u加速器．

调用遗留C++函数

要在初始化遗留代码工具数据结构后调用遗留c++函数，将值' c++ '赋给选项.语言场地。例如，

def = legacy_code(“初始化”);def.Options.language =“c++”;

要验证新设置，请输入

def.Options.language

请注意

遗留代码工具可以与C++函数进行交互，但不能与C++对象进行接口。有关变通方法，请参见遗留代码工具限制在Simuli万博1manbetxnk文档中。

处理多个注册文件

您可以在同一文件夹中有多个注册文件，并通过对的单个调用为每个文件生成一个S函数legacy_code。同样，您也可以使用单个呼叫legacy_code以便编译和链接s函数和另一个生成相应的TLC块文件，如果合适的话。

看看下面的例子，其中lct_register_1，lct_register_2和lct_register_3每个都创建和初始化遗留代码工具结构的字段。

defs1 = lct_register_1;defs2 = lct_register_2;defs3 = lct_register_3;def = [defs1 (:); defs2 (:); defs3 (:));

然后，您可以使用以下调用序列legacy_code为了生成基于这三个注册文件的文件:

遗留代码（“sfcn\U cmex\U生成”，defs）；遗留_代码（“编译”，定义）；遗留代码（“sfcn\U tlc\U生成”，defs）；

或者，您可以分别处理每个注册文件。例如:

defs1 = lct_register1;legacy_code (sfcn_cmex_generate, defs1);legacy_code(“编译”,defs1);legacy_code (sfcn_tlc_generate, defs1);． . .defs2 = lct_register2;legacy_code (sfcn_cmex_generate, defs2);legacy_code(“编译”,defs2);legacy_code (sfcn_tlc_generate, defs2);． . . defs3 = lct_register3; legacy_code('sfcn_cmex_generate', defs3); legacy_code('compile', defs3); legacy_code('sfcn_tlc_generate', defs3);

部署生成的S函数

您可以部署使用遗留代码工具生成的S函数供其他人使用。若要部署仅用于模拟的S函数，只需共享已编译的可动态加载的可执行文件。

遗留代码工具示例

有关遗留代码工具的示例，请参见使用遗留代码工具实现算法．

遗留代码工具限制

遗留代码的工具

生成C++或C++中现有函数的C MEX S函数，该工具不支持MATLAB或FORTRAN函数的变换。万博1manbetx
可以与c++函数接口，但不能与c++对象接口。解决这个限制的一种方法是使用S-Function Builder生成s -函数的外壳，然后从s -函数调用遗留c++代码mdlOutputs回调函数。
不支持模拟连续或离万博1manbetx散状态。这将阻止您使用mdlUpdate和MDL激励回调函数。如果您的应用程序需要此支持，请参阅万博1manbetx使用S-Function Builder中纳入遗留代码．
总是设置S-functions标志直接馈通（大小。DirFeedthrough)到符合事实的．由于这个设置和前面的限制，生成的s函数不能被打破代数循环．
万博1manbetx只支持连续的，但固定在小时间步长，采样时间和偏移量选项
万博1manbetx支持复数，但仅适用于Simulink万博1manbetx内置的数据类型．
不支持使用函数指针万博1manbetx作为被调用的遗留函数的输出。
不支持下面的S-功万博1manbetx能特点：
- 工作向量，而非常规工作向量
- 基于帧的输入和输出信号
- 基于端口的采样时间
- 多个基于块的样本时间
不支持使用范围(:万博1manbetx:)操作符访问c++类数据和方法。对于静态方法，你可以编写简单的预处理器宏，类似如下:
```
#定义CCommon_computeVectorDotProduct CCommon:: computeVectorDotProduct
```
如果函数规范中包含一个具有属性的Simulink数据类型，当您没有指定一个terminate函数时，是否可以生成一个terminate函数万博1manbetx头饰。对于导出函数模型，此终止函数会使生成的S函数与代码生成不兼容。