主要内容

万博1manbetxSimulink 3D动画

在虚拟现实环境中可视化动态系统行为

万博1manbetx®3D动画™链接Simu万博1manbetxlink模型和Matlab®虚拟现实场景中的3D图形对象的算法。您可以通过更改桌面或实时仿真期间更改位置,旋转,缩放和其他对象属性来为虚拟世界进行动画。您还可以检测虚拟世界中的冲突和其他事件,并将它们送回MATLAB和SIMULINK算法。万博1manbetx可以将虚拟摄像机的视频流式传输到Simulink以进行处理。万博1manbetx

万博1manbetxSimulink 3D动画包括编辑器和查看器,用于呈现和与虚拟场景交互。使用3D世界编辑器,您可以导入CAD和URDF文件格式以及从3D对象组装的作者详细的场景。3D世界可以沉浸地使用立体视觉来观察。您可以使用Matlab数字内的多个3D场景视图,并使用强制反馈操纵杆,空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。万博1manbetxSimulink 3D动画万博1manbetx支持X3D,ISO标准文件格式和运行时架构,用于表示和通信3D场景和对象。

开始

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建立虚拟现实世界

为Simulink作者虚拟现实世界,万博1manbetxSimscape™MultiBody™和matlab;导入CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(URDF文件)出口非VRML模型万博1manbetxSimulink 3D动画

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink和万博1manbetxsimscape multibody.动态系统模型

与虚拟现实世界互动

与MATLAB虚拟世界对象创建和交互,将虚拟世界数据输入到SIMULINK模型万博1manbetx

查看动态系统模拟

查看和导航虚拟现实世界代表动态系统模拟

分享可视化

保存并分享动画;重新分发独立应用程序