三维环境中的场景询问- MATLAB & Simulink - MathWorks Benelux万博1manbetxGydF4y2Ba

三维环境中的场景查询GydF4y2Ba

现场询问与摄像机和光线追踪参考应用程序提供了Simulink万博1manbetxGydF4y2Ba^®GydF4y2Ba与三维可视化环境的接口。有关运行参考应用程序所需的最低硬件，请参阅GydF4y2Ba虚幻引擎模拟环境要求和限制GydF4y2Ba.GydF4y2Ba

使用摄影机和光线跟踪参考应用程序的场景询问包含：GydF4y2Ba

一辆乘用车有一个简单的传动系统，结合滑移轮，和3DOF车辆动力学模型。GydF4y2Ba
一个摄像头安装在乘用车后视镜上。GydF4y2Ba
转向、加速、档位和制动控制。GydF4y2Ba
车辆控制。GydF4y2Ba
为虚拟城市场景配置的三维可视化环境。GydF4y2Ba

创建并打开相机和光线追踪参考应用程序项目的工作副本。GydF4y2Ba

vdynblksSceneCameraRayStartGydF4y2Ba

摄像机图像和光线追踪模型GydF4y2Ba

当您运行模拟时，参考应用程序将提供该车辆和场景信息。GydF4y2Ba

窗GydF4y2Ba 描述GydF4y2Ba

自动变速器GydF4y2Ba

虚幻引擎的视频输出GydF4y2Ba^®GydF4y2Ba三维可视化环境图像反馈。默认情况下，显示显示从GydF4y2Ba模拟三维场景配置GydF4y2Ba块GydF4y2Ba场景视图GydF4y2Ba参数GydF4y2Ba万博1manbetxSimulinkVehicle1GydF4y2Ba.GydF4y2Ba

要流畅地改变相机视图，请使用以下关键命令。GydF4y2Ba

钥匙GydF4y2Ba	摄像机视图GydF4y2Ba
1.GydF4y2Ba	左后GydF4y2Ba	查看GIF动画GydF4y2Ba
2.GydF4y2Ba	返回GydF4y2Ba
3.GydF4y2Ba	回到正确的GydF4y2Ba
4.GydF4y2Ba	左边GydF4y2Ba
5.GydF4y2Ba	内部的GydF4y2Ba
6.GydF4y2Ba	正确的GydF4y2Ba
7.GydF4y2Ba	前左GydF4y2Ba
8.GydF4y2Ba	正面GydF4y2Ba
9GydF4y2Ba	右前方GydF4y2Ba
0GydF4y2Ba	开销GydF4y2Ba

对于其他摄影机控件，请使用这些键命令。GydF4y2Ba

钥匙GydF4y2Ba	摄像机控制GydF4y2Ba
选项卡GydF4y2Ba	在场景中的所有车辆之间循环视图。GydF4y2Ba 查看GIF动画GydF4y2Ba
鼠标滚轮GydF4y2Ba	控制摄像机与车辆的距离。GydF4y2Ba 查看GIF动画GydF4y2Ba
LGydF4y2Ba	打开或关闭摄影机滞后效果。启用滞后效果时，摄影机视图包括：GydF4y2Ba 位置滞后，基于车辆平移加速度GydF4y2Ba 旋转滞后，基于车辆的旋转速度GydF4y2Ba 这种滞后可以改善车辆整体加速和旋转的可视化效果。GydF4y2Ba 查看GIF动画GydF4y2Ba
FGydF4y2Ba	切换免费拍照模式或关闭。当您启用免费相机模式时，您可以使用鼠标来改变相机的俯仰和偏航。在这种模式下，你可以让相机围绕飞行器运行。GydF4y2Ba 查看GIF动画GydF4y2Ba

视频显示器GydF4y2Ba

视频图像输出GydF4y2Ba模拟三维摄像机获取GydF4y2Ba块默认情况下，显示屏显示由以下参数设置指定的视图：GydF4y2Ba

车辆名称GydF4y2Ba—GydF4y2Ba万博1manbetxSimulinkVehicle1GydF4y2Ba
车辆安装位置GydF4y2Ba—GydF4y2Ba后视镜GydF4y2Ba

该表总结了参考应用程序的各个部分。GydF4y2Ba

名称GydF4y2Ba	描述GydF4y2Ba
控制GydF4y2Ba	控制车辆转向、档位、加速度和制动的刻度盘和仪表。制动控制装置打开车辆制动灯。将档位控制设置为R将打开车辆倒车灯。GydF4y2Ba
传感器GydF4y2Ba	这个GydF4y2Ba模拟3D演员变换GydF4y2Ba块从3D可视化环境返回车辆乘用车和四个车轮的平移、旋转和比例。GydF4y2Ba 这个GydF4y2Ba模拟三维摄像机获取GydF4y2Ba块从三维可视化环境返回相机图像。默认情况下，块返回由以下参数设置指定的摄影机位置的图像数据：GydF4y2Ba 车辆名称GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`万博1manbetxSimulinkVehicle1GydF4y2Ba` 车辆安装位置GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`后视镜GydF4y2Ba`
动力学和控制GydF4y2Ba	与Simulink接口，计算车辆万博1manbetx装置和控制器的动态响应。默认情况下，子系统包含一个简单的传动系统和GydF4y2Ba双轨车辆GydF4y2Ba闭塞车辆动力学模型。GydF4y2Ba 实现了一个光控制子系统，您可以使用它来控制前灯和信号灯。GydF4y2Ba
显示GydF4y2Ba	这个GydF4y2Ba具有地面跟随的三维车辆仿真GydF4y2Bablock在三维可视化环境中实现乘用车。该模块使用车辆位置来调整车辆高度、侧倾和俯仰，以便车辆跟随地面地形。默认情况下，块具有以下参数设置：GydF4y2Ba 类型GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`肌肉车GydF4y2Ba` 颜色GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`红色GydF4y2Ba` 名称GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`万博1manbetxSimulinkVehicle1GydF4y2Ba` 启用灯光控制GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`在GydF4y2Ba` 这个GydF4y2Ba模拟三维场景配置GydF4y2Ba块配置虚幻引擎三维可视化环境。默认情况下，块具有以下参数设置：GydF4y2Ba 场景名称GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`虚拟城市GydF4y2Ba` 场景视图GydF4y2Ba—GydF4y2Ba`万博1manbetxSimulinkVehicle1GydF4y2Ba` 这个GydF4y2Ba变换显示GydF4y2Ba子系统显示对象的平移、旋转和缩放GydF4y2Ba`万博1manbetxSimulinkVehicle1GydF4y2Ba`车身和四个车轮。GydF4y2Ba 这个GydF4y2Ba图像显示GydF4y2Ba子系统显示系统的视频图像输出GydF4y2Ba模拟三维摄像机获取GydF4y2Ba块显示在SDL视频显示窗口中。GydF4y2Ba

显示子系统GydF4y2Ba

变压器显示子系统GydF4y2Ba

在TransformDisplay子系统中GydF4y2Ba陈列GydF4y2Ba块提供了平移，旋转，和规模的车身和四个轮子。使用GydF4y2Ba常数GydF4y2Ba块值来控制显示。GydF4y2Ba

1.GydF4y2Ba-翻译GydF4y2Ba
2.GydF4y2Ba——旋转GydF4y2Ba
3.GydF4y2Ba-鳞片GydF4y2Ba

例如，要显示翻译信息，请将该值设置为GydF4y2Ba1.GydF4y2Ba.GydF4y2Ba

图像变换显示子系统GydF4y2Ba

显示屏指示：GydF4y2Ba

车身在GydF4y2Ba-212.5GydF4y2Ba米,GydF4y2Ba65.66GydF4y2Bam,GydF4y2Ba0.0112GydF4y2Ba我在世界各地GydF4y2BaXGydF4y2Ba-，GydF4y2BaYGydF4y2Ba-，及GydF4y2BaZGydF4y2Ba-分别是轴。GydF4y2Ba
车轮在世界各地都处于初始位置GydF4y2BaXGydF4y2Ba-，GydF4y2BaYGydF4y2Ba-，及GydF4y2BaZGydF4y2Ba-分别是轴。GydF4y2Ba

这个GydF4y2Ba陈列GydF4y2Ba块提供车辆和车轮位置的数组。GydF4y2Ba

$[GydF4y2Ba \begin{matrix} vGydF4y2Ba EGydF4y2Ba HGydF4y2Ba 我GydF4y2Ba CGydF4y2Ba LGydF4y2Ba {EGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & vGydF4y2Ba EGydF4y2Ba HGydF4y2Ba 我GydF4y2Ba CGydF4y2Ba LGydF4y2Ba {EGydF4y2Ba}_{YGydF4y2Ba} & vGydF4y2Ba EGydF4y2Ba HGydF4y2Ba 我GydF4y2Ba CGydF4y2Ba LGydF4y2Ba {EGydF4y2Ba}_{ZGydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba RGydF4y2Ba oGydF4y2Ba NGydF4y2Ba TGydF4y2Ba LGydF4y2Ba EGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba RGydF4y2Ba oGydF4y2Ba NGydF4y2Ba TGydF4y2Ba LGydF4y2Ba EGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{YGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba RGydF4y2Ba oGydF4y2Ba NGydF4y2Ba TGydF4y2Ba LGydF4y2Ba EGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{ZGydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba RGydF4y2Ba oGydF4y2Ba NGydF4y2Ba TGydF4y2Ba RGydF4y2Ba 我GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba RGydF4y2Ba oGydF4y2Ba NGydF4y2Ba TGydF4y2Ba RGydF4y2Ba 我GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{YGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba RGydF4y2Ba oGydF4y2Ba NGydF4y2Ba TGydF4y2Ba RGydF4y2Ba 我GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{ZGydF4y2Ba} \\ RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba RGydF4y2Ba LGydF4y2Ba EGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba RGydF4y2Ba LGydF4y2Ba EGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{YGydF4y2Ba} & RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba RGydF4y2Ba LGydF4y2Ba EGydF4y2Ba FGydF4y2Ba {TGydF4y2Ba}_{ZGydF4y2Ba} \\ RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba RGydF4y2Ba RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba {RGydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba RGydF4y2Ba RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba {RGydF4y2Ba}_{YGydF4y2Ba} & RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba RGydF4y2Ba RGydF4y2Ba EGydF4y2Ba A.GydF4y2Ba {RGydF4y2Ba}_{ZGydF4y2Ba} \end{matrix}]GydF4y2Ba$