MATLAB的答案

多体仿真中的转动关节定义

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默罕默德Huzaifa
默罕默德Huzaifa 2015年1月19日
回答: 史蒂夫•米勒 2021年6月24日
大家好,
我使用Sim机制第二代块来定义一个简单的结构。该结构有两个矩形棒，在它们的一端连接着一个圆柱体。(如图所示)
我在连杆和圆柱体的连接处分别定义了转动关节。
问题是，当我试图为蓝条定义初始状态目标(以转动关节角度的形式)时，蓝条保持在相同的角度位置，而不是使结构的其余部分，即另一个棒和圆柱体旋转相同的角度。我知道这和身体追随者的定义有关。但我也切换了身体和追随者的连接，但没有收获。
附件是我的三个主要部分的块:
主要的sim机制结构是==
连接块(即气缸)如下图所示:
请指导

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答案(1)

史蒂夫•米勒
史蒂夫•米勒 2021年6月24日
如果你想让另一条腿保持垂直，你需要在另一条腿和World的6-DOF关节之间指定关节目标。
——史蒂夫

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