Simmechanics (1G):低intertia降低模拟速度

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毛伊岛 2013年6月7日

回答: 史蒂夫•米勒 2021年6月25日

你好!

我正在尝试模拟一个多体系统，由小体组成，由弹簧和阻尼器连接。单个部件的intertia约为1e- 9kg *m^2，这似乎给求解器带来了问题。我的观察是，我设置的intertia越低，模拟就越慢。我可以简单地将惯性设置为一个非常高的值，以达到一个不错的模拟速度，但这将以逼真的模拟为代价。

有人知道怎么解决这个问题吗?根据Simmechanics 1G手册，即使是零惯性的物体也是可能的，但这似乎不适用于我的情况-模拟甚至变得更慢。

史蒂夫•米勒 2021年6月25日

你好,

当惯性极小时，微小的力会导致巨大的加速度。这可能会使许多变量迅速变化，求解器必须采取非常微小的步骤来确保它捕捉到动态。我不确定你的申请是什么，但是1e- 9kg *m^2大约是一粒沙子。

在当前版本中，您可以缩放变量，以便求解器试图坚持的容错可以一致地应用，这将加快模拟的速度。

——史蒂夫

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