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万博1manbetxSimulink:触发子系统结果与等效离散系统不一致。

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克劳迪奥·迪·彼得罗
克劳迪奥·迪·彼得罗 2021年7月19日
回答: Harikrishnan Balachandran Nair 2021年9月22日
我创建了两个等价的离散系统。它们是相同的，在相同的采样周期内运行，但其中一个只是由simulink块组成，以指定的采样率T执行任务，而另一个则通过触发的子系统进行采样，采样率T。万博1manbetx
结果应该是相同的，就像子系统一样，但正如你所看到的，它们不是:
simu万博1manbetxlink模型附在下面(TRIGGEREDSUBSYSTEM.slx)。为了运行它，你需要执行附加的m文件paramtrispmsm。
提前感谢你的时间。

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答案(1)

Harikrishnan Balachandran Nair
你好,
我知道您正在尝试使用和不使用控件来实现相同的功能 “触发子系统 ’，你希望两种情况下的结果是一样的。
在所附的simulink模型中，可万博1manbetx以观察到在t=0时，触发子系统外部PID控制器的输出为0.313，而触发子系统内部PID控制器的输出接近于零。触发子系统在时间t=' t '时第一次执行，此时有上升边，而不是在t=0时。这种延迟导致触发子系统的输出滞后于触发子系统外部的采样周期“T”。

类别

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标签

s manbetx 845


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