我正在使用Matlab的R2018a版本，在安装工具箱后，我无法使用mobile rover项目的一些文件，例如RoverPropertenLoop_hw，因为我收到以下消息：
“模型‘roverOpenloop_hw’是使用Simulink的较新版本（R2019a）创建的万博1manbetx
要禁用此错误消息，请使用Simulink首选项。万博1manbetx
要创建与此版本的Simulink兼容的模型，请在Simulink R2019a中加载该模型万博1manbetx
选择文件>将模型导出到>早期版本。“
R2018a是否不再提供Arduino工程工具包第1版，或者我是否可以以某种方式解决此问题？谢谢你的帮助

对于仍然出现此错误的任何人：
home/gilgamesh007/Documents/MATLAB/万博1manbetxSupportPackages/R2018b/toolbox/target/SupportPackages/arduinobase/src/MW_PWM.cpp:6:21:致命错误：Arduino.h:没有这样的文件或目录
#包括“Arduino.h”
^
编译终止。
gmake:**[MW\U PWM.o]错误1
###模型的生成过程：“myDCMotorControl”由于错误而中止。
错误：生成“myDCMotorControl”时遇到错误：
###未能生成所有二进制输出。

请看这个：

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/answers/407753-arduino-mkr1000-万博1manbetxsimulink-build-procedure-aborted-due-to-error

和

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_万博1manbetxsupport_18b?s_tid=FX_rc2_behav

不确定这是否是评论的正确地方，因为它是关于指示的实际内容。这已经困扰我一段时间了……

我能否澄清一下，在2.2 MATLAB Getting Starting（MATLAB入门）中创建的实时脚本是电机轴还是齿轮箱轴，或者只是与正交无关的原始编码器缓冲区？

演示的实时脚本没有编码器正交转换，也没有电机轴到输出轴的任何转换。实时脚本中没有与这些项目相关的数学。在我看来，我们只是在读取编码器缓冲区。但最后的绘图标题为“100:1齿轮箱电机稳态响应”

在本章前面，我们介绍了以下数学：
shaftAngle=读取计数（enc）*360/12；
axleAngle=readCount（enc）*360/12/100.37；
axleAngleNorm=mod（axleAngle，360）；
convSpeed=（停止计数-开始计数）*360/dt/12/100.37

直播脚本中没有出现一点这种计算方法。

在我看来，直播脚本中应该改变的一行是：
speedRaw（ii）=（endCount-startCount）/dt；%计算速度（cts/s）

改为：
speedRaw（ii）=（endCount-startCount）/dt/12/100.37；%计算速度（cts/s）

@Yamin Hameed-尝试下载arduino_gettingstarted模型，查看Simulink支持包的安装是否正确。如果可以，请在此处/通过电子邮万博1manbet万博1manbetxx件发布MATLAB附加组件安装文件夹。

我已经卸载并安装了所有软件包（以管理员身份运行），但仍然收到相同的消息：S

我成功地完成了drawing robot项目，并开始了mobile rover项目的工作，但我收到了类似的错误消息。我没有更改任何文件路径等。。。
给你
=== Build(耗时:14秒)===
###开始模型的生成过程：roverOpenloop_hw
错误:C: / ProgramData / MATLAB万博1manbetx / SupportPackages R2018a / 3 p.instrset / arduinoide.instrset / idepkgs /包/ arduino /工具/ arm-none-eabi-gcc / 4.8.3-2014q1 / bin / arm-none-eabi-g gnu + + + +化11 -fno-threadsafe-statics -fno-rtti -fno-exceptions os - C - g - w -ffunction-sections -fdata-sections -nostdlib - param max-inline-insns-single = 500 -Dprintf = iprintf-DARDUINO=10801 -MMD -MP -MF"MW_PWM.dep" -MT"MW_PWM。o”多改cortex-m0plus -fpermissive -DF_CPU = 48000000 l -DARDUINO_SAMD_MKR1000 -DARDUINO_ARCH_SAMD -D__SAMD21G18A__ -mthumb -DUSB_VID = 0 x2341 -DUSB_PID = 0 x824e -DUSBCON -DUSB_MANUFACTURER = \”“未知\”“-DUSB_PRODUCT = \”“Genuino MKR1000 \”“-D_RUNONTARGETHARDWARE_BUILD_ -D_ROTH_MKR1000_ -DMODEL = roverOpenloop_hw -DNUMST -DHAVESTDIO = 2 -DNCSTATES = 0-DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DTERMFCN = 1 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DEXIT_FAILURE = 1 -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_TIMERID = 8-DMW_PRESCALAR = 256 -DMW_TIMERCOUNT = 1875 -DMW_SCHEDULERCOUNTER = 1 -D_RTT_BAUDRATE_SERIAL0_ = 9600 -D_RTT_BAUDRATE_SERIAL1_ = 9600 -D_RTT_ANALOG_REF_ = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DONESTEPFCN = 1 -DTERMFCN = 1 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DTID01EQ = 1 -DEXIT_FAILURE = 1 -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLETESTING-DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING=1 -DSTACK_SIZE=64 -DRT -DMODEL=roverOpenloop_hw -DNUMST=2 -DNCSTATES=0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS=0 -ID:/Arduino工程工具包/Arduino _engineering_kit_project_files -IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPac万博1manbetxkages/R2018a/toolbox/target/shared/svd/include -ID:/Arduino工程装备/ Arduino_Engineering_Kit_Project_Files roverOpenloop_hw_ert_rtw id: / Arduino工程装备/ Arduino_Engineering_Kit_Project_Files / MobileRover / Exercise2 ": / PROGRA ~ 1 / MATLAB / R2018a /走读生/包括":/ PROGRA ~ 1 / MATLAB / R2018a /模型万博1manbetx/包括":/ PROGRA ~ 1 / MATLAB / R2018a / rtw / c / src ": / PROGRA ~ 1 / MATLAB / R2018a / rtw / c / src / ext_mode常见": / PROGRA ~ 1 / MATLAB / R2018a / rtw / c / ert ": / Program万博1manbetxData / MATLAB / SupportPackages / R2018a / 3 p.instrset / arduinoide.instrset / idepkgs /包/ arduino /工具/ CMSIS / 4.5.0 / CMSIS /包括":/ ProgramData / MATLAB / SupportPackages / R2018a / 3 p.instrset / arduinoide.instrset / idepkgs /包/ arduino /工具/ CMSIS-Atmel / 1.1.0 / CMSIS /设备/爱特梅尔公司": / ProgramData / MATLA万博1manbetxB / SupportPackages / R2018a / 3 p.instrset / arduinoide.instrset idepkgs /包/ arduino /硬件/ samd / 1.6.12 /核心/ arduino的":/ ProgramData / MATLAB / SupportPackages / R2018a / 3 p.instrset / arduinoide.instrset / idepkgs /包/ arduino /硬件/ samd / 1.6.12 / / mkr1000变体": / ProgramData / MATLA万博1manbetxB / SupportPackages / R2018a /工具箱/目标/ SupportPackages / arduinotarget /包括":/ ProgramData / MATLAB / SupportPackages / R2018a /工具箱/目标/ SupportPackages / arduinotarget /调度器/包括":/ ProgramData / MATLAB / SupportPackages / R2018a /工具箱/目标/ SupportPackages armcortexmbase /调度器/包括 -IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/supportpackages/arduinobase/include -IC:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/shared/externalmode_daemon/include -o MW_PWM.o C:/ProgramData/MATLAB/SupportPackages/R2018a/toolbox/target/supportpackages/arduinobase/src/MW_PWM.cpp
arm-none-eabi-g++：错误：工程：没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++：错误：Kit/Arduino\u工程\u Kit\u项目\u文件：没有此类文件或目录
arm-none-eabi-g++：错误：工程：没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++：错误：Kit/Arduino_工程_Kit_项目_文件/roverOpenloop_硬件_ert_rtw:没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++：错误：工程：没有这样的文件或目录
arm-none-eabi-g++：错误：Kit/Arduino\u Engineering\u Kit\u Project\u Files/mobileOver/Exercise2:没有这样的文件或目录
gmake:**[MW\U PWM.o]错误1
make命令返回的错误值为2
“在调用期间发生的错误”未被识别为内部或外部命令，
可操作的程序或批处理文件。
###模型的生成过程：“roverOpenloop_hw”由于错误而中止。
错误：生成“roverOpenloop_hw”时遇到错误：
###未能生成所有二进制输出。

@多路复用器-在一些操作系统上，用户在代码生成过程中遇到了空格混乱的问题。因此需要使用uu符号。

任何人都会被这个插件的单词分隔而不是空格所触发？

管理员权限是答案，谢谢

@费德里科·维斯马拉——你试过帕沃尔的做法吗？重新安装Arduino的MATLAB和Simulink支持包。卸载支持包并关闭MATLAB。通过右键单击MA万博1manbet万博1manbetxxTLAB图标并选择以管理员身份运行，以管理员权限重新打开它。然后安装支持包。

h是在MATLAB支持包中下载的第三方库的组成部分。如果这本身不存在，最好的办法是使用管理员权限重新安装。万博1manbetx

HTH,
马杜

C:/ProgramData/MATLAB/万博1manbetxSupportPackages/R2018a/toolbox/target/SupportPackages/arduinobase/src/MW_PWM.cpp:6:21:致命错误：Arduino.h:没有这样的文件或目录
#包括“Arduino.h”
^
编译终止。
gmake:**[MW\U PWM.o]错误1
make命令返回的错误值为2
“在打电话给“nonèriconosciuto comando interno o esterno”时发生了一个错误，
un PROGRAMA eseguibile o un文件批处理。

同样的问题，还没有找到解决方案万博 尤文图斯

对于直接从文件交换下载zip文件的用户，请执行以下步骤-

1） 下载并解压缩zip文件。
2） 在MATLAB中，移动到提取的文件夹并执行以下命令-
>>addpath（genpath（“Arduino\u工程\u工具包\u项目\u文件”）
>>rmpath（完整文件（'Arduino_工程_工具包_项目_文件'，'DrawingRobot'，'Solutions'））万博 尤文图斯
>>保存路径

请记住也要遵循此提交的重要说明。

对于那些在MatlabToolStrip中使用附加资源管理器的用户，如果在此过程中它挂起，请访问此链接//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files下载zip文件。

遵循的步骤-

1） 下载并解压缩zip文件。
2） 在MATLAB中，移动到提取的文件夹并执行以下命令-
>>addpath（genpath（“Arduino\u工程\u工具包\u项目\u文件”）
>>rmpath（完整文件（'Arduino_工程_工具包_项目_文件'，'DrawingRobot'，'Solutions'））万博 尤文图斯
>>保存路径

请记住也要遵循此提交的重要说明。

@Kevin Hoche-删除工具箱最新版本（1.1.2）中提交内容中的所有空格。

@帕沃尔·米查利纳：我也有这个问题（马科斯·海塞拉）。我发现我必须卸载硬件支持包（Matlab和Simulink支持Pkgs），然后卸载Arduino IDE，然后重新安装硬件支持包。不确定为什么已经安装了Ardui万博1manbetxno IDE会产生问题，但硬件支持包也安装了Arduino万博1manbetx IDE。
如果这确实是原因，那么在使用Arduino工程套件的硬件支持包之前，可能已经与Arduino合作过的制造商将经常遇到这个问题。万博1manbetx

所以重新安装了所有东西，现在它工作了，不知道出了什么问题。

我对DC3_open_loop.slx和所有其他需要在硬件上运行的文件有问题。这就是错误：
C:/ProgramData/MATLAB/万博1manbetxSupportPackages/R2018a/toolbox/target/SupportPackages/arduinobase/src/MW_PWM.cpp:6:21:致命错误：Arduino.h:没有这样的文件或目录
#包括“Arduino.h”
^
编译终止。
gmake:**[MW\U PWM.o]错误1
make命令返回的错误值为2
“在调用期间发生的错误”未被识别为内部或外部命令，
可操作的程序或批处理文件。

所以我想我只是将Arduino.h粘贴到/src/文件夹中，但这不起作用，因为它引用了其他目录中的其他文件，每次我在文件夹中放置另一个文件时，它都会崩溃，并出现相同的错误，丢失了不同的文件。而且这个工具包或任何东西都没有支持论坛。万博1manbetx

什么垃圾，一颗星。

文件夹路径中有空格。请解决这个问题。万博1manbetxSimulink无法找到工作文件夹。