自动驾驶的工具箱
设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统
自动驾驶工具箱™提供用于设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖范围、探测和跟踪，以及视频、激光雷达和地图的显示。这个工具箱允许你导入和使用HERE高清实时地图数据和OpenDRIVE®道路网络。
使用Ground Truth Labeler应用程序，您可以自动标记Ground Truth，以训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面仿真，您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器输出，并在2.5 d模拟环境中模拟物体和车道边界的传感器检测。
自动驾驶工具箱提供常见的ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例，包括FCW、AEB、ACC、LKA和代客停车。工具箱支持C/ c++代万博1manbetx码生成，用于快速原型和HIL测试，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
开始:
免费白皮书
自主系统的传感器融合与跟踪
检测车辆和车道在视觉感知系统中的参考应用。
长方体驾驶模拟
从雷达和摄像机传感器模型生成合成检测，并将这些检测合并到驾驶场景中，使用基于长方体的模拟器测试自动驾驶算法。使用Driving Scenario Designer应用程序定义道路网络、角色和传感器。导入预先构建的Euro NCAP测试和opdrive道路网络。
利用三维仿真环境记录合成传感器数据，开发车道标志检测系统，并在不同场景下测试该系统。
自动化地面真实标记
使用Ground Truth Labeler应用进行交互式和自动化的Ground Truth标签，方便对象检测、语义分割和场景分类。
测试感知算法
通过比较地面真实数据和算法输出来评估感知算法的性能。
评估车道检测输出与地面真相。
单目摄像机传感器仿真输出。
在激光雷达点云中探测和跟踪车辆。
访问这里高清实时地图数据
从这里高清实时地图web服务读取地图数据，包括平铺地图层，包含详细的道路，车道，和定位信息。
使用这里的高清实时地图来验证车道配置。
可视化地图数据
使用流坐标来绘制车辆行驶时的位置。
三维环境中的行车路径规划和可视化
