基于Simscape的物理系统实时仿真
史蒂夫·米勒，MathWorks公司
在本次网络研讨会中，我们将演示如何配置包含Simscape物理网络的模型以实时运行。我们将解释实时仿真中仿真速度和精度的折衷，并解释可以调整以平衡此折衷的设置。演示是在一个气动驱动系统的模型上进行的，但是这些概念已经被应用于液压、电气、机械和其他物理领域的模型。
该研讨会将包括演示和说明显示：
•从桌面模拟移动实时仿真的挑战
•如何选择固定的步长求解
•为什么固定成本模拟对实时模拟至关重要，以及如何配置固定成本模拟
•如何使用MATLAB加速此过程
•Simscape的进步使模型更容易实时运行
多域物理系统模型（机械、电气、液压等）的实时仿真需要找到模型复杂性、解算器选择、解算器设置和允许实时执行的实时目标的组合。更好地理解每一个领域所涉及的权衡，可以更容易地实现这一目标，并在构建硬件原型之前使用基于模型的设计来获得使用虚拟系统的好处。
在本次网络研讨会中，我们使用xPC Target作为实时仿真平台，但本次网络研讨会中描述的概念和设置也适用于其他实时平台。在本次网络研讨会中，我们不关注实时硬件的选择。
节目主持人：史蒂夫·米勒
节目主持人生物：史蒂夫负责MathWorks物理建模工具的技术营销。2005年，史蒂夫以应用工程师的身份加入了MathWorks，2006年，他进入了MathWorks的设计自动化营销团队。在此之前，史蒂夫曾在德尔福汽车公司的制动控制系统和软件理学硕士亚当斯在福特、通用、现代、宝马和奥迪的不同职位上提供咨询服务。史蒂夫拥有康奈尔大学机械工程学士学位和斯坦福大学机械工程硕士学位。
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