车辆网络工具箱
使用CAN、J1939和XCP协议与车载网络通信
车辆网络工具箱™提供MATLAB®功能和仿真软件万博1manbetx®用于发送，接收，编码和解码可以的块，可以fd，J1939和XCP消息。Toolbox允许您使用行业标准的数据库文件识别和解析特定信号，然后使用CAN资源管理器可视化解码信号，并可以使用FD Explorer应用程序。使用A2L描述文件，您可以通过CAN或以太网连接到ECU。您可以访问存储在MDF文件中的消息和测量数据。
工具箱简化了与车载网络的通信，并允许您监控、过滤和分析实时CAN总线数据或日志和记录消息，以供稍后的分析和回放。您可以在虚拟can总线上模拟消息流量，或连接到现有网络或ECU。车载网络工具箱支持来自矢量、Kvaser、PEA万博1manbetxK-System和NI的CAN接口设备®。
开始：
配置CAN和CAN FD频道
CAN通道功能马铃薯可以在Simulink中配置块使您可以定义与向量的连接可以使用C万博1manbetxAN或CAN FD标准与CAN总线建立与CAN总线的物理连接。车辆网络工具箱提供了可以查询和配置CAN函数的函数，可以接口硬件设置，例如总线速度和收发器设置。您还可以验证其他CAN频道属性，例如可用的消息数以及在通道上接收或传输的消息数。通过附加矢量可以数据库文件可以频道，使用存储在数据库中的信息自动呈现传入消息。在定义CAN频道后，您可以在通道上发送和接收CAN消息。
使用CAN和CAN FD协议将MATLAB连接到车辆网络。
发送和接收可以留言
标准CAN消息包含用于存储CAN消息标识符（标准11位或扩展29位）的属性，时间戳和最多8个字节的数据数据。配置为CAN FD传输的通道可以保存最多64字节数据的消息。
工具箱中的发送和接收函数和块使您能够通过CAN通道发送和接收CAN消息。对于大型数据集，您可以记录can消息以进行脱机分析。
MATLAB代码接收CAN信息及其信号的时间表格式。
从CAN消息构建和提取信号
车辆网络工具箱提供用于编码和解码的功能和块CAN消息。可以包含表示多个信号的数据。解压缩功能和块允许您指定起始位，信号长度，数据类型和字节排序。Pack函数和块为组装数据的函数和块提供了相同的选项，用于消息传输。
万博1manbetx使用CAN Unpack块解码CAN消息的Simulink模型。
记录和重放可以留言
在工具箱中使用CAN日志块，您可以保存模型收到的MAS消息到MAT文件。然后，您可以使用CAN重放块重播另一个Simulink模型中的消息。万博1manbetx可以重放块保留记录数据的时间戳，因此重放的数据将具有与记录数据相同的时序特性。
车轮速度数据从记录的车辆测试运行重放图。
车辆网络工具箱提供用于与ECU通信的功能和块XCP.-an汽车校准协议 - OVER或以太网总线。与ECU通过XCP通信时，MATLAB或SIMULINK是主设备，ECU是从设备设备。万博1manbetx您可以通过打开多个XCP通道与多个ECU通信。对于每个ECU，您可以将数据读取和写入ECU内的特定内存位置。当存在对ECU的安全访问时，您可以使用种子和密钥安全来打开对ECU的访问。工具箱还提供用于链接A2L数据库文件的函数和块，并为XCP通道创建和查看动态DAQ和STIM测量列表。这些列表基于来自链接A2L文件的测量和事件信息建立。
获取ECU从设备测量的模型。该模型使用XCP配置和XCP传输层块（顶部）和XCP数据采集块（左下方）来设置PWM信号的获取（右下角）。
车辆网络工具箱提供了通过J1939-A常用于重型卡车行业的CAN的高级协议进行通信的功能和块。在通过J1939进行通信时，使用MATLAB函数或SIMULINK块来设置通信。万博1manbetx具体地，提供功能和块以将数据库（.dbc）文件与J1939通信相关联，以指定CAN接口硬件，并发送和接收J1939参数组。使用由与连接关联的数据库文件定义的参数组对网络进行编码和解码信号数据。此外，您可以将Simulink配置为使用具有地址声明的网络节点运万博1manbetx行。
使用J1939发送和J1939接收块发送和接收J1939数据的模型。该模型还使用J1939网络配置，J1939可以传输层配置，以及J1939节点配置块来设置通信。
该工具箱包括CAN资源管理器，可以进行FD Explorer应用程序，用于可视化特定CAN通道上的活动流量。您可以在Matlab或Simulink中执行其他任务时使用该应用程序。万博1manbetx对于与您的CAN频道相关联的数据库文件，应用程序对消息进行解码并以其正确的工程单位显示它们。
当网络上的流量包含更多信息的信息时，您可以将CAN通道接收的CAN消息的数量限制为可确定的CAN消息标识符的范围。在工具箱中使用过滤器函数和掩码设置，您只收到应用程序所需的消息。
Live Can FD Bus流量在网络上显示CAN FD Explorer应用程序。显示屏显示原始数据，解码信号和信号的曲线。
Vehicle Network Toolbox允许您将Vector CAN数据库文件与来自MATLAB或Simulink的CAN通道或消息关联，使您能够使用特定于应用程序的消息和信号名称(如EngineMsg和EngineRPM)万博1manbetx以及规模化的工程单位来编码和解码CAN消息。使用行业标准数据库文件的能力简化了与CAN总线的交互，因为数据库不仅指定消息列表和组件信号，而且还为相关信号提供了位打包和解包规则。信号数据类型、起始位、长度和字节顺序都是为数据库中的消息预定义的，从而简化了信号分析。
演示如何使用存储在CAN数据库文件中的信息查看消息的代码示例。
代码示例，显示如何访问存储在A2L文件中的信息以用于XCP连接。它使用矢量和传染媒介虚拟CAN频道自由可用的XCP从模拟器。
使用Vehicle Network Toolbox，您可以轻松地从测量数据格式(MDF)文件导入数据。工具箱支持3.0版本和更万博1manbetx高版本的MDF标准。当您在MATLAB中创建一个MDF对象时，您可以查看关于文件的基本属性，包括初始时间戳、数据大小、通道组和通道名称信息。要读取MDF文件的子集，需要指定通道名或开始和停止时间。默认情况下，结果的输出格式将作为一个时间表返回，以便您可以轻松地处理带有时间戳的数据。
对于不适合内存的大型MDF文件，您可以根据您指定的参数创建MDF数据存储，并以批处理预览数据。您还可以创建一个数据存储来轻松使用类似MDF文件的集合。
通过命令行界面预览MDF文件的示例代码，然后在Variables编辑器中检查数据。
您可以使用虚拟CAN和CAN FD通道进行网络通信的测试和仿真。使用虚拟通道，您可以在不使用物理硬件的情况下在环回配置中测试模型。车辆网络工具箱支持两种虚拟通道：MathWo万博1manbetxrks虚拟通道和第三方CAN Interface硬件供应商的虚拟通道。来自Vector和KVaser等第三方供应商的虚拟通道需要安装相应的供应商驱动程序或硬件支持包。万博1manbetxMathWorks虚拟通道将附带工具箱，无需其他驱动程序或支持包。万博1manbetx
万博1manbetxSimulink模型显示使用MathWorks虚拟通道发送和接收CAN数据，无需任何硬件。
使用ASAM校准数据格式（CDFX）中的访问数据CDFX.车辆网络工具箱提供的功能。使用来自CDF文件的校准数据作为Simulink模型的输入。万博1manbetx
使用从CDFX文件中的校准数据作为Simulink模型的输入，并绘制ASAM.C.MAP参数的仿真输出。万博1manbetx
