培训对象检测数据和语义分割
您可以使用一个标签应用和计算机视觉的工具箱™对象从地面实况数据和功能训练算法。使用标签应用交互式地标签地面实况数据视频,图像序列图像集合,或自定义数据源。然后,使用带安全标签的数据创建训练数据训练对象探测器或语义分割网络训练。
这个流程适用于图片标志和贴标签机视频应用程序只。创造训练数据地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)在自动驾驶的工具箱™应用程序,使用gatherLabelData(自动驾驶工具箱)函数。
负载数据标签
图片标志——负载从一个文件或一个图像采集
ImageDatastore对象的应用程序。贴标签机视频——加载视频、图像序列或一个自定义数据源的应用程序。
标签数据并选择一个自动化算法:创建ROI和场景内标签应用。更多细节,参见:
图片标志- - - - - -开始使用图像贴标签机
贴标签机视频- - - - - -贴标签机开始使用视频
你可以选择从一个内置的算法或创建自己的自定义算法标签对象在你的数据。学习如何创建自己的自动化算法,明白了为标签创建自动化算法。
出口标签:标记你的数据后,可以导出标签。使用步骤取决于你正在一个团队或个人项目:
团队项目——出口标记图像当你工作作为一个团队项目的一部分,遵循中概述的方向。
单独的项目,你可以导出标签工作区或将它们保存到一个文件中。导出为标签
groundTruth对象。如果您的数据源包含多个图像集合,标签的整个图像集集合获得的数组groundTruth对象。详细信息共享groundTruth对象,看到分享和存储标记地面实况数据。
创建培训数据:创造训练数据
groundTruth对象,使用这些功能之一:培训对象探测器,使用的数据
objectDetectorTrainingData函数。训练数据的语义分割网络使用
pixelLabelTrainingData函数。
对象使用一个视频文件或创建自定义数据来源,
objectDetectorTrainingData和pixelLabelTrainingData函数图像写入磁盘groundTruth。地面实况数据样本通过指定一个采样因素。抽样,缓解了过度训练对象探测器类似样品。训练算法:
对象探测器,使用计算机视觉的一个工具箱对象探测器。探测器的列表,请参阅对象检测。特定对象探测器自动驾驶,自动驾驶工具箱对象探测器中列出视觉感知(自动驾驶工具箱)。
语义分割网络语义分割——细节训练网络,看到的开始使用语义分割使用深度学习。
另请参阅
应用程序
功能
semanticseg|objectDetectorTrainingData|trainRCNNObjectDetector|trainRCNNObjectDetector|trainFasterRCNNObjectDetector|trainACFObjectDetector|trainYOLOv2ObjectDetector|trainSSDObjectDetector|pixelLabelTrainingData
