ROS工具箱
设计、模拟和部署基于ROS的应用程序
ROS工具箱提供了一个连接MATLAB的接口®和Sim万博1manbetxulink®使用机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建ROS节点的网络。工具箱包括MATLAB函数和SIMULINK块,用于导入,分析和播放ROSBAG文件万博1manbetx中记录的ROS数据。您还可以连接到Live ROS网络以访问ROS消息。
工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱支持C++代码生成(与万博1manbetxMATLAB编码器™和万博1manbetxSimulink Coder™),使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点并部署到模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx支持Simulink外部万博1manbetx模式允许您在型号在硬件上运行时查看邮件和更改参数。
开始:
参数服务器
使用ROS参数服务器存储多个节点的配置选项,并启用节点的动态重新配置。
内置消息
为您的ROS应用程序使用受支持的R万博1manbetxOS消息包库。
自定义消息
使用自定义消息支持为您的ROS或ROS 2应用程序添加新消息类型。万博1manbetx
节点生成
为使用ROS或ROS 2功能的独立应用程序生成C++代码。