什么是ROS工具箱?
ROS工具箱允许您连接MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®到机器人操作系统- ROS和ROS 2 -用于机器人和自主系统的设计和开发。您可以连接到现有的ROS网络,以探索可用的主题、服务和操作。这允许您向ROS网络上的任何模拟器、硬件或软件节点发送命令并从它们接收数据。工具箱还包括MATLAB函数和Simulink块,用于导入、分析和回放记录在rosbag文件中万博1manbetx的ROS数据。
ROS工具箱万博1manbetx支持c++代码生成(使用Simulink Coder™),使您能够从您万博1manbetx的设计自动生成ROS节点并部署到模拟或物理硬件。万博1manbetxSimulink允许您在模型在硬件上运行时查看消息并更改参数。
以获取更多信息ROS工具箱可以帮助您将MATLAB和Simulink集成到使用ROS的开发工作万博1manbetx流中,请访问ROS工具箱mathworks.com上的产品页面。
ROS工具箱允许您将MATLAB和Simulink连接到机器人操作系统(包括ROS和ROS万博1manbetx2),以设计和开发机器人和自主系统。
您可以连接到现有的ROS网络,以探索可用的主题、服务和操作。
这允许您向ROS网络上的任何模拟器、硬件或软件节点发送命令并从它们接收数据。
ROS工具箱提供了用于处理常见传感器数据类型(如激光扫描、图像和3d点云)的实用程序。
如果使用ROS包文件中的记录数据,“ROS工具箱”允许您读取这些文件以进行后处理或将数据作为模拟输入回放。
MATLAB、S万博1manbetximulink和各种附加产品为设计和实现控制、感知、逻辑和s manbetx 845决策以及许多其他应用程序的算法组件提供了工具。
然后,ROS工具箱允许您连接到支持ROS的模拟器和硬件,以测试这些组件作为桌面原型。
在这个初始测试之后,您可以从您的设计中自动生成基于c++的可执行ROS节点。这些生成的节点与ROS和ROS2构建系统集成,因此它们可以在不依赖MATLAB和Simulink的目标系统上运行。万博1manbetx
在将算法组件部署为整个分布式系统的一部分之后,MATLAB和Simulink可以继续连接到ROS网络,以完成数据可视化和参数调优等交互设计任务。万博1manbetx
使用ROS,您可以在不同的模拟和硬件环境中重用软件。这样,一旦你在仿真中测试了你的算法,相同的MATLAB代码和Simulink模型就可以在你的硬件上运行,只需要稍作调整。万博1manbetx
有关ROS工具箱如何帮助您使用ROS将MATLAB和Simulink集成到开发工作流中的更多信息,请访问mathworks.com上的ROS工具箱产万博1manbetx品页面。
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