Simscape Multibody™(以前称为SimMechanics™)为3D机械系统提供了一个多体仿真环境，例如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞机起落架。您可以使用表示物体、关节、约束、力元素和传感器的块对多体系统建模。Simscape Multibody为完整的机械系统制定并解决运动方程。您可以将完整的CAD组件(包括所有质量、惯性、关节、约束和3D几何)导入到模型中。自动生成的3D动画让您可视化系统动态。
Simscape Multibody帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB对模型进行参数化®变量和表达式，并在Simulink中为多体系统设计控制系统万博1manbetx®．您可以使用Simscape™产品系列中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。s manbetx 845为了将模型部署到其他仿真环境，包括硬件在环(HIL)系统，Simscape Multibody支持c代码生成。万博1manbetx
三维机构仿真
创建任意3D机构的多体模型。使用参数化的3D几何图形或CAD数据定义零件。用关节连接零件以定义自由度。
CAD进口
自动转换CAD设计，以创建您的系统的数字双胞胎。直接从CATIA引用文件®， Creo™，发明家®， NX™，Solid Edge®, SolidWorks®，以及Parasolid®
模型部署
将Simscape模型转换为C代码以测试控制算法。在dSPACE上运行HIL测试®、Speedgoat、OPAL-RT等实时系统，然后进行物理测试。
MATLAB和Simu万博1manbetxlink
使用MATLAB自动化模型组装、测试和后处理等任务。使用Si万博1manbetxmulink在单一环境中集成控制算法和硬件设计。
产品资源:
“万博1manbetxSimulink、Simscape Multibody和Simulink Coder使我们能够自主地将MRO车辆的精确CAD模型转换为实时运行的C代码。”
吉姆·查普尔，洛克希德·马丁航天系统公司
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