史蒂夫·米勒,MathWorks
对多体机械系统进行建模和仿真。
Simscape多体™ 为三维机械系统(如机器人、车辆悬架和施工设备)提供多体仿真环境。
通过将表示实体、关节和力元素的块装配到示意图中,可以对多体系统进行建模。完整的CAD装配(包括所有质量、惯性、关节和三维几何体)可以导入到模型中。实体也可以从基本实体形状创建或使用MATLAB®数据定义。可以应用力和运动,然后就可以进行模拟了。
您可以使用Simscape系列产品中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到模型中。Simscape在许多物理领域提供了一组基本组件,它提供了模拟和分析物理系统的技术。s manbetx 845
Simscape附加产品为电力网络、加热s manbetx 845和冷却系统以及机械动力系统等应用提供了额外的模型和分析功能。您可以将其与Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成。
Simscape多体模型也可以转换为C代码。这使它们能够支持嵌入式软件的配置测试,如处理器在环测试和硬件在环测试,这比硬件原型测试更安全、更高效。万博1manbetx
Simscape多体模型直接与Simulink®中的方框图、Stateflow®中的状态机和MATLAB函数集成。您可以在单个环境中模拟万博1manbetx整个系统。这可以加速设计控制系统和优化系统级性能等任务。
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