状态空间模型
状态空间模型是表示线性定常系统的常用方法。本系列视频展示了如何在MATLAB中使用状态空间模型®和控制系统工具箱™。学习如何创建状态空间模型,并将它们与其他模型类型(如传递函数)结合起来,以描述复杂的系统。学习如何在时域和频域分析状态空间模型。设计全状态反馈控制器,分析闭环系统性能。
第一部分:创建和分析使用MATLAB和控制系统工具箱创建和分析状态空间模型。状态空间模型通常用于表示线性时不变(LTI)系统。
第二部分:控制设计利用控制系统工具箱中的极点布置设计一个全状态反馈控制器。