状态空间模型，第2部分:控制设计

使用控制系统工具箱™设计一个采用极点布置的全状态反馈控制器。当系统是可控的并且所有系统状态都可以测量时，可以使用极点配置技术。使用极点放置技术，您可以设计控制器，使闭环系统极点放置在所需的位置，以满足诸如上升时间、超调量和沉降时间等设计要求。

这段视频告诉你如何:

• 通过计算可控性矩阵的秩来确定系统是否可控。
• 利用极点布置设计了一种全状态反馈控制器，以满足沉降时间和稳态误差的要求。
• 分析了闭环系统在时域和频域的性能。