摘要目的:讨论组成机械模型的组件，以及如何在Simscape多体中定义它们。

• 术语
• 固体
• 协调框架
• 关节
• 可视化

摘要目的:创建自定义和复杂的刚性体，以及用于可重用Simscape多体模型的参数化零件。

• 定义几何图形
• 创建复合的身体
• 指定机构的接口
• 参数化主体以便重用

摘要目的:在Simscape multibody中定义和配置多体机器的运动学。

• 重用现有组件
• 指定自由度
• 传感和测井模拟结果
• 增加关节的刚度和阻尼
• 设置初始条件
• 指导、校验装配机构

摘要目的:将CAD平台从CAD平台导入SIMSCAPE兼容的现有零件和机制。

• 可视化的身体与CAD几何图形
• 识别不同的CAD导入工作流程
• 从CAD软件导出
• 导入到Simscape多体
• Simscape多体链接捕获的特征

摘要目的:说明Simscape多体块与Simscape和Simulink块交互的方式。万博1manbetx

• 使用Simscape添加燃烧模型
• 驱动活塞头
• 感知关节的约束力
• 增加节气门控制系统
• 创建多域物理模型