客观的：讨论构成机械模型的组件以及如何在Simscape Multibody中定义它们。

• 术语
• 固体
• 坐标框架
• 关节
• 可视化

客观的：创建自定义和复杂的刚体，并为可重用的Simscape多体模型参数化部件。

• 定义几何形状
• 创建复合机构
• 指定身体界面
• 用于重用的参数化体

客观的：在Simsceion Multibody中定义和配置Mulibody机器的运动学。

• 重用现有的组件
• 指定自由度
• 感应和记录仿真结果
• 将刚度和阻尼添加到关节
• 设置初始条件
• 引导和验证组装机制

客观的：将现有的零件和机构从CAD平台导入Simscape Multibody。

• 具有CAD几何形状的可视化尸体
• 识别不同的CAD导入工作流
• 从CAD软件导出
• 进口到Simscape Multibody
• Simscape Multibody Link捕获的功能

客观的：说明Simscape多体块可以与Simscape和Simulink块交互的方式。万博1manbetx

• 使用simscape添加燃烧模型
• 致力于活塞头
• 感应关节上的约束力
• 为油门添加控制系统
• 创建多麦田物理模型