目标：建立实时测试硬件，测试主机与目标机之间的通信。

• 实时测试概述
• 设置主机和目标计算机
• 运行实时应用程序
• 调谐参数
• 监测和可视化信号
• 创建独立应用程序

目标：使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。

• 永磁同步电动机（PMSM）硬件介绍
• 将工厂模型转换为工厂硬件接口
• 实现Speedgoat I/O驱动程序

目标：使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。

• 测试传感器和执行器
• 使用物理硬件执行闭环实时仿真
• 使用Simu万博1manbetxlink仪表板块
• 缓冲信号

目标：使用App Designer为实时应用程序创建交互式用户界面。

• 排列用户界面组件
• 执行实时应用程序任务
• 可视化的信号
• 调谐参数

目标：使用Si万博1manbetxmulink测试创建并执行自动化测试套件。

• 构建自动化测试的线束
• 创建测试序列
• 迭代输入和参数集
• 分析测试结果
• 用MATLAB实现实时测试自动化

目标：配置IO块以使用标准通信协议连接目标机器。

• 万博1manbetxSimulink实时协议支持万博1manbetx
• 实时UDP
• 我^2.C环回测试

目标：使用桌面模型验证与优化考虑有关的模型保真度，并优化工厂模型以在目标硬件上执行。

• 测量设备模型精度
• 实时性能分析
• 优化模型求解器
• 评估替代实现

目标：将模拟测试台转换为HIL测试配置，并使用实时工厂模型验证系统需求。

• 硬件在环（HIL）工作流概述
• 在生产硬件上运行控制器算法
• 建立HIL系统
• 运行HIL测试