摘要目的:建立实时测试硬件，测试主机与目标机之间的通信。

• 实时测试概述
• 设置主机和目标计算机
• 运行实时应用程序
• 调优参数
• 监控和可视化信号
• 创建独立应用程序

摘要目的:使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。

• 永磁同步电机(PMSM)硬件介绍
• 将工厂模型转换为工厂硬件接口
• 实现Speedgoat I/O驱动

摘要目的:使用Speedgoat驱动程序块将基于桌面的测试台转换为RCP应用程序。

• 测试传感器和执行器
• 使用物理硬件执行闭环实时仿真
• 使用Simu万博1manbetxlink仪表板模块
• 缓冲信号

摘要目的:使用App Designer为实时应用程序创建交互式用户界面。

• 安排用户界面组件
• 执行实时应用程序任务
• 可视化的信号
• 调优参数

摘要目的:使用Si万博1manbetxmulink Test创建并执行一个自动化测试套件。

• 为自动化测试构建一个工具
• 创建测试序列
• 迭代输入和参数集
• 分析测试结果
• 用MATLAB实现实时自动化测试

摘要目的:配置IO块，使目标机与标准通信协议接口。

• 万博1manbetxSimulink实时协议支持万博1manbetx
• 实时UDP
• 我²C环回测试

摘要目的:使用桌面模型来验证模型的保真度，并优化工厂模型以在目标硬件上执行。

• 测量装置模型精度
• 分析实时性能
• 优化模型解决者
• 评估可选择的实现

摘要目的:将仿真试验台转换为HIL测试配置，并使用实时工厂模型来验证系统需求。

• 硬件在环(HIL)工作流概述
• 在生产硬件上运行控制器算法
• 设置一个HIL系统
• 运行仿真测试