从Simulink的鹦鹉Minidr万博1manbetxones支持万博1manbetx

设计、模拟和部署鹦鹉微型无人机的算法

功能和特性

Simu万博1manbetxlink的®万博1manbetx支持包的鹦鹉®Minidrones让你设计和鹦鹉minidrones构建飞行控制算法。您可以通过无线部署算法,通过蓝牙®低能量。这些算法可以访问板载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器,以及向下的摄像头。

万博1manbetxSimulink的附加工具提供额外的功能。该支持包万博1manbetx包括基于一个例子航空航天Blockset™这让你模拟6自由度的运动方程,模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。万博1manbetxSimulink的编码器™允许您在minidrone上记录飞行数据并访问从Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx

您可以添加到现有的示例模型和算法来增强预定义的飞行控制器,或者从头开始开发新的飞行控制算法。

亮点包括:

  • 自动部署在Simulink中设计的算法,以鹦鹉微型无人机进行飞行控制万博1manbetx
  • 获得从朝下相机图像设计和部署的制导,导航和控制视觉算法
  • 了解需要控制一个手掌大小的雄蜂与示例包括在传感器和算法航空航天Blockset文档。(见例如更新适用于2017a版本17.1.1的支持包;万博1manbetx版本17.2.2使用的例子R2017b更新4)。
  • 使用Si万博1manbetxmulink模板模型开发新的仿真、飞行控制算法和项目
  • 使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上的飞行控制器,或在必要时进行覆盖
  • 使用主机键盘通过键盘读块通过Simulink无线控制minidrone万博1manbetx

了解更多关于MATLAB和Simulink通过参加Mat万博1manbetxhWorks公司Minidrone比赛,在世界各地的多个地点举办。

关于鹦鹉Minidrones

每架飞机:

  • 重量约0.12磅(少于联邦航空局要求登记的0.55磅)
  • 包括超声,六自由度,空气压力和下面向相机传感器
  • 电池寿命大约7分钟

使用教学

小型机是一个核心倡议鹦鹉教育。Sertac卡拉曼教授在麻省理工学院曾用minidrones实现与翻转课堂16.30 / 16.31课程和其他教学活动。
过去的学生项目包括:

  • 行追随者
  • 登陆回到基地
  • 混合高度估计
  • 鲁棒控制
  • 自适应控制:
    • 螺旋桨故障
    • 体重变化
    • 电池电压的变化

平台和发布支持万博1manbetx

看到硬件支持包的系统需求表万博1manbetx对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。