ROS工具箱提供一个接口MATLAB^®和万博1manbetx^®以及机器人操作系统(ROS)，它使您能够与ROS网络进行通信，交互式地探索机器人的功能，并可视化传感器数据。您可以在支持ros的机器人和机器人模拟器(如Gazebo和V-REP)上开发、测试和验证您的机器人算法和应用程序。您还可以直接在MATLAB和Simulink中创建一个自包含的ROS网络，并导入ROS日志文件(rosbag)来可视化、分析和后处理日志数据。万博1manbetx这些特性允许您在MATLAB和Simulink中开发机器人算法，同时允许您与ROS网络上的其他节点交换消息。万博1manbetx与嵌入式编码器^®,您可以从Simulink模型生成c++代码，用于可以在任何Linu万博1manbetxx上运行的独立ROS应用程序^®安装了ROS的平台。

关键功能允许您:

• 与ROS网络通信，交互式地探索机器人的能力，并可视化传感器数据
• 直接从MATLAB和Simulink创建ROS节点、发布者和订阅者万博1manbetx
• 从MATLAB和Simulink创建并发送ROS消息万博1manbetx
• 从MATLAB和Simulink创建并发送ROS自定义消息万博1manbetx
• 呼叫并提供ROS服务
• 导入ROS日志文件(rosbag)来可视化、分析和后处理日志数据
• 在任何平台(Windows)上使用ROS功能^®Linux, Mac)
• 使用MATLAB作为ROS master
• 测试和验证在支持ros的机器人和机器人模拟器(如Gazebo和V-REP)上的应用程序
• 创建与ROS网万博1manbetx络一起工作的Simulink模型
• 从Simulink模型生成一个独立的ROS c++节点万博1manbetx