激光雷达处理
调速发电机®文件导入,分割,将采样、转换、可视化,并从激光雷达三维点云登记
高级驾驶员辅助系统利用激光雷达扫描获得的三维点云测量身体的表面。激光雷达点云处理使您能够downsample,消除干扰,将这些点云在注册之前或分段成集群。你也可以读、写、存储、显示、和点云进行比较,包括点云从调速发电机进口包捕获(PCAP)文件。
功能
I / O和存储
pointCloud |
对象存储三维点云 |
velodyneFileReader |
读点云数据调速发电机PCAP文件 |
pcread |
从厚度或PCD文件读取三维点云 |
pcwrite |
写的3 d点云厚度或PCD文件 |
ibeoFileReader |
读消息标头Ibeo数据容器(IDC)文件 |
选择 |
选择读取信息的子集Ibeo数据容器(IDC)文件 |
ibeoMessageReader |
对象用于读取消息的内容Ibeo数据容器(IDC)文件 |
readMessages |
阅读信息Ibeo选择数据容器(IDC)文件 |
预处理
pcdenoise |
将噪声从三维点云 |
pcdownsample |
Downsample三维点云 |
pcmerge |
合并两个三维点云 |
pcnormals |
估算点云的法线 |
pctransform |
将三维点云 |
可视化
pcplayer |
可视化流三维点云数据 |
pcshow |
绘制三维点云 |
pcshowpair |
想象两个点云之间的区别 |
登记
pcregistercpd |
注册两个用CPD算法点云 |
pcregistericp |
注册两个点云使用ICP算法 |
pcregisterndt |
注册两个点云使用无损检测算法 |
pcregisterloam |
注册两个点云使用壤土算法 |
分割
pcsegdist |
基于欧氏距离的点云分割成集群 |
segmentLidarData |
段组织三维数据范围到集群 |
segmentGroundFromLidarData |
从组织的激光雷达数据段地面点 |
pcfitplane |
适合飞机三维点云 |
planeModel |
对象存储参数平面模型 |
主题
- 使用激光雷达探测、分类和跟踪车辆(激光雷达工具箱)
检测、分类和利用激光雷达点云数据的车辆被激光雷达传感器安装在一个自我。
特色的例子
MATLAB命令
你点击一个链接对应MATLAB命令:
运行该命令通过输入MATLAB命令窗口。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
表现最好的网站怎么走吗
选择中国网站(中文或英文)最佳站点的性能。其他MathWorks国家网站不优化的访问你的位置。