主要内容

激光雷达处理

调速发电机®文件导入,分割,将采样、转换、可视化,并从激光雷达三维点云登记

高级驾驶员辅助系统利用激光雷达扫描获得的三维点云测量身体的表面。激光雷达点云处理使您能够downsample,消除干扰,将这些点云在注册之前或分段成集群。你也可以读、写、存储、显示、和点云进行比较,包括点云从调速发电机进口包捕获(PCAP)文件。

功能

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pointCloud 对象存储三维点云
velodyneFileReader 读点云数据调速发电机PCAP文件
pcread 从厚度或PCD文件读取三维点云
pcwrite 写的3 d点云厚度或PCD文件
ibeoFileReader 读消息标头Ibeo数据容器(IDC)文件
选择 选择读取信息的子集Ibeo数据容器(IDC)文件
ibeoMessageReader 对象用于读取消息的内容Ibeo数据容器(IDC)文件
readMessages 阅读信息Ibeo选择数据容器(IDC)文件
pcdenoise 将噪声从三维点云
pcdownsample Downsample三维点云
pcmerge 合并两个三维点云
pcnormals 估算点云的法线
pctransform 将三维点云
pcplayer 可视化流三维点云数据
pcshow 绘制三维点云
pcshowpair 想象两个点云之间的区别
pcregistercpd 注册两个用CPD算法点云
pcregistericp 注册两个点云使用ICP算法
pcregisterndt 注册两个点云使用无损检测算法
pcregisterloam 注册两个点云使用壤土算法
pcsegdist 基于欧氏距离的点云分割成集群
segmentLidarData 段组织三维数据范围到集群
segmentGroundFromLidarData 从组织的激光雷达数据段地面点
pcfitplane 适合飞机三维点云
planeModel 对象存储参数平面模型

主题