跟踪和传感器融合
对象跟踪和多传感器融合、鸟瞰图的检测和对象跟踪
您可以创建一个多目标跟踪融合来自雷达和摄像机传感器的信息。跟踪器使用卡尔曼滤波器,让你估计运动检测对象的状态。使用传感器测量了检测对象,不断求出物体的位置和速度。跟踪移动物体时,你可以使用常速或恒定加速度运动模型,或者你可以定义您自己的模型。
功能
块
| 多目标跟踪 | 创建和管理多个对象的跟踪 |
主题
多目标跟踪
- 多个对象跟踪教程
执行自动检测和动态跟踪移动物体的视频通过使用多目标跟踪器。 - 线性卡尔曼滤波器
运动估计和预测对象使用一个线性卡尔曼滤波器。 - 扩展卡尔曼滤波器
运动估计和预测对象使用一个扩展的卡尔曼滤波器。 - 检测转换成objectDetection格式
这些例子显示如何将实际检测原生格式的传感器objectDetection对象。
传感器融合合成数据
- 使用合成雷达和视觉传感器融合数据
生成一个场景,模拟传感器检测,使用传感器融合跟踪模拟车辆。 - 传感器融合使用合成雷达和视觉仿真软件中的数据万博1manbetx
实现一种合成数据仿真模型的跟踪和传感器融合万博1manbetx®与自动驾驶的工具箱™。
代码生成
- 代码生成的跟踪和传感器融合
为MATLAB生成C代码®函数,过程数据记录从一个测试车辆和跟踪对象。 - 生成代码的跟踪熔化炉与异类源的踪迹
生成代码的track-level融合算法在跟踪来自异构数据源的不同状态的定义。
