主要内容

标签地面实况为多个信号

步骤2中的3开始标签与地面真理

后加载到视频和激光雷达点云序列信号地面实况贴标签机应用,如所描述的负载地面实况信号标签程序,创建标签定义和标签的信号帧。在本例中,您的标签只有部分信号进行说明。

创建标签定义

标签定义包含信息的标签标记的信号。您可以创建标签交互式地定义在应用程序或编程方式使用labelDefinitionCreatorMultisignal对象。在本例中,您创建的标签定义的应用程序。

创建ROI标签

一个ROI标签是一个标签,对应于一个感兴趣的区域(ROI)信号帧。您可以定义这些ROI标签类型。

  • 矩形或长方体——画边界框标签周围的物体,如车辆。在图像信号,你画标签这种类型的二维矩形边界框。在点云信号,你画标签这种类型的三维立方体的边界框。

  • 预计长方体——画3 d边界框标签周围的对象在一个图像,比如汽车。

  • 行——画线性roi标签线,如车道边界。

  • 像素标签——画像素标签各种类,如道路或天空,为语义分割。关于像素标签的更多信息,请参阅标签像素为语义分割

  • 多边形——画多边形对象标签。你可以标注同一个类的不同实例。比如画多边形ROI标签上的更多信息和语义分割网络,看到的使用多边形标签对象

关于这些ROI标签定义的更多细节,请参阅ROI标签,Sublabels和属性。

创建一个ROI标签定义标签汽车信号帧。

  1. 在ROI标签窗格在左窗格中,单击标签。

  2. 创建一个矩形或长方体标签命名车。

  3. 从集团列表中,选择新组和名称的组车辆。添加标签组是可选的。

  4. 点击好吧。的车辆组名称出现在ROI标签选项卡的标签车在它。

    ROI与车辆组包含一个标签选项卡标签

的车标签是画不同的信号。在视频中,车绘制二维矩形边界框的类型矩形。在点云序列,车画作为一个三维立方体的边界框的类型长方体。

创建ROI Sublabel

一个sublabel是一种ROI标签对应于父母ROI标签。每个sublabel必须属于,或成为一个孩子,一个标签定义的ROI标签选项卡。例如,在一个驾驶,车辆标签可以sublabels前灯,牌照或车轮。关于sublabels更多细节,请参阅ROI标签,Sublabels和属性。

创建一个ROI sublabel定义标签贴上汽车的刹车灯。

  1. 选择父sublabel的标签。在ROI标签选项卡在左窗格中,单击车标签以选中它。

  2. 点击Sublabel。

  3. 创建一个矩形sublabel命名brakeLight。长方体sublabels不支持,所以这sublab万博1manbetxel只适用于视频信号。点击好吧。

    的brakeLightsublabel出现在ROI标签选项卡下车标签。sublabel和父标签有相同的颜色。

    ROI标签选项卡与brakeLight sublabel车下标签

创建ROI属性

一个ROI属性指定关于一个ROI标签或sublabel附加信息。例如,在一个驾驶场景,属性可以包括车辆的类型或颜色。您可以定义ROI这些类型的属性。

  • 数值——指定一个数字标量属性,如门的数量标记车辆。

  • 字符串——指定一个字符串标量属性,如汽车的颜色。

  • 逻辑——指定一个逻辑真或假的属性,如车辆是否在运动。

  • 列表——指定一个下拉列表属性预先定义的字符串,如车辆的制造或模型。

关于这些属性类型的更多细节,请参阅ROI标签,Sublabels和属性。

创建一个属性来描述是否刹车或关闭的标签。

  1. 在ROI标签选项卡在左窗格中,选择brakeLightsublabel并单击属性。

  2. 在属性名称框,输入关。设置属性类型逻辑。离开默认值设置为空并提供一个描述(可选)。点击好吧。可以悬停在信息图标出现的属性字段旁边显示添加描述。

  3. 在ROI标签选项卡中,扩大brakeLightsublabel定义。的属性这个现在sublabel包含盒子关属性。

ROI标签与一个关属性选项卡下brakeLight标签

创建场景的标签

一个现场标签定义一个场景中所有信号的额外信息。使用标签来描述场景条件,如照明和天气,或事件,如车道变化。

创建一个场景标签适用于信号帧。

  1. 在应用的左窗格中,选择现场标签选项卡。

  2. 点击标签定义新的场景,在标签名称框中,输入一个场景标签命名白天。

  3. 标签定义的颜色更改为浅蓝色,以反映自然场景的标签。下颜色参数,点击预览和选择标准颜色浅蓝色的颜色。然后,单击好吧关闭颜色选择窗口。

    定义新场景标签窗口配置为显示白天在淡蓝色的标签

  4. 离开集团参数设置为默认的没有一个并点击好吧。的现场标签窗格显示现场标签定义。

    现场标签选项卡配置白天标签应用到当前帧

验证标签定义

验证您的标签定义这个设置。

  1. 的ROI标签选项卡包含一个车辆集团与车标签的类型矩形或长方体。

  2. 的车标签包含一个sublabel命名brakeLight。

  3. 的brakeLightsublabel包含一个属性命名关。

  4. 的现场标签选项卡包含一个浅蓝色的标签命名白天。

编辑或删除一个标签定义,右键单击该标签定义和选择适当的编辑或删除选项。这些标签定义保存到MAT-file用于未来的标签会话,在标签标签应用将来发布的第一选择出口。然后,在标签定义部分中,选择到文件。

在未来标签会话,如果需要重新排序标签定义或移动到不同的组,您可以拖放标签定义窗格。

标签的视频使用自动化

使用车标签,标签的汽车之一部分视频。协助标记过程中,使用一个内置的标签自动化算法。

  1. 选择标签的时间范围。指定从8到10秒的间隔,在前面的汽车接近自我。在视频下面的文本框中,输入这些时间在这个顺序:

    1. 在当前的框,输入8。

    2. 在开始时间框,输入8的滑块在时间范围的开始。

    3. 在结束时间框,输入10。

    滑块范围和文本框设置为8 - 10秒。红旗表示的开始和结束时间间隔。

    滑块范围配置自动化8到10秒的时间间隔。红旗在左边第二个8,正确的红旗是10秒。

    这个应用程序显示信号帧只从这个区间,和自动化算法只适用于这个区间。的时间范围扩大到填满整个播放部分,点击放大时间范围。

  2. 选择你想要的标签自动化。在ROI标签选项卡上,单击车标签。

  3. 选择要使用的自动化算法。从应用程序将来发布,选择选择算法>时间内插程序。该算法估计矩形ROI图像帧之间插值ROI位置在时间范围。

  4. 选择你想要的信号自动化。从应用程序将来发布,点击选择信号。然后,在选择信号窗口中,选择视频信号,然后单击好吧。该算法支持标签只有一个信号,和万博1manbetx点云信号使用不同的自动化算法。

  5. 点击自动化。应用程序提示您确认你想要的标签只有一部分的视频。点击是的。自动化会议视频打开。自动化会议的右窗格中显示该算法说明。

    时间内插程序自动化会话。视频在左边和右边的自动化指令。

  6. 在开始的时间范围,单击并拖动画一个车标签在汽车中心的框架。对于该算法,可以画出每帧只有一个标签。标签另一辆车需要一个单独的自动化。

    视频与矩形汽车标签应用到汽车中心的框架

    默认情况下,车标签似乎只有当你移动你的指针。总是显示标签,在app将来发布设置显示ROI标签来总是。

  7. 拖动滑块到最后一帧,画一个车标签在同一车在这个框架。可选地,提高自动化的结果,标签的车中间帧。

  8. 点击运行。自动化算法应用车标签中间帧。拖动滑动条来查看结果。如果有必要,手动调整标签来提高其准确性。

  9. 当你满意结果,点击接受关闭会话和应用标签的这一部分视频。

标签点云序列使用自动化

使用相同的车标签定义从之前的程序标签汽车点云序列。协助标记过程中,使用一个内置的标签自动化算法用于点云标签。在本例中,您的标签自我,容易看到在激光雷达点云序列比前面的汽车。

  1. 底部的应用,验证时间范围仍然设置为8到10秒。

  2. 在标签窗口中,单击点云序列以选中它。

  3. 在ROI标签选项卡上,单击车标签定义。

  4. 在标签应用将来发布的选项卡,选择选择算法>点云时间插入器。这个算法点云之间的长方体ROI估计帧插值ROI的位置在整个时间范围。

  5. 点击选择信号,只选择点云信号,然后单击好吧。

  6. 点击自动化。应用程序提示您确认您只想标签部分点云序列。点击是的。点云的自动化会话序列打开。自动化会议的右窗格中显示该算法说明。

    点云时间插入器自动化会话。左边的点云序列和自动化指令是在右边。

  7. 在开始的时间范围,画一个车标签在自我。

    1. 放大,使用滚轮或放大按钮在框架的右上角。您还可以使用锅按钮在框架中心的车。

      点云框架放大一辆汽车

    2. 在ROI标签选项卡在左窗格中,单击车标签。把灰色预览长方体,直到突出自我。

      在车辆周围的灰色预览长方体画。车辆用黄色突出显示。

    3. 单击信号帧创建标签。标签拍的高亮部分点云。

      长方体汽车标签应用到车辆。长方体是更广泛的比

    4. 调整长方体标签,直到它完全包含汽车。调整长方体,单击并拖动一个长方体的面孔。把长方体,转变单击并拖动一个长方体的脸。

      长方体汽车标签大小车辆的大小

    5. 使用投影视图调整长方体标签在顶视图,同时侧视和前视图。下激光雷达选项卡中应用将来发布,选择投影视图选择从相机视图部分,使这一观点。

      调整为长方体投影视图标签

      为额外的技巧和技术为标记点云,看到的标签为对象检测激光雷达点云。

  8. 单击长方体和新闻Ctrl + C复制它。然后,拖动滑块到最后一帧和按下Ctrl + V将长方体粘贴到新的框架在同一位置。可选地,提高自动化的结果,手动调整的位置复制标签。

  9. 点击运行。自动化算法应用车标签中间帧。拖动滑动条来查看结果。如果有必要,手动调整标签来提高其准确性。

  10. 当你满意结果,点击接受关闭会话和应用标签的这一部分点云序列。

手动与Sublabels标签和属性

手动标签一帧的视频brakeLightsublabel及其关属性。激光雷达点云信号不支持sublabels和属性,所以你不能把点云序万博1manbetx列。

  1. 底部的应用,验证时间范围仍然设置为8到10秒。如果有必要,拖动滑块到第一帧的时间范围。

  2. 在ROI标签选项卡上,单击brakeLightsublabel定义以选中它。

  3. 隐藏点云序列。在标签标签应用将来发布的显示/隐藏信号、清晰的复选标记激光雷达点云序列。隐藏一个信号只有隐藏显示。隐藏的应用程序维护标签信号,你仍然可以出口。

  4. 扩大视频信号来填补整个标签窗口。

  5. 在视频帧,选择车标签。标签变成黄色。你必须选择车标签(ROI)母公司之前您可以添加sublabel。

  6. 画brakeLightsublabels汽车。可选地,设置显示ROI标签来总是这样你就可以确认之间的关联车标签及其sublabels。

    车辆标记与矩形“车”“brakeLight”subabels应用于它的刹车灯。

  7. 在视频帧,选择其中一个brakeLightsublabels。然后,在属性和Sublabels窗格中,设置关属性来真正的。对于其他sublabel重复这一步骤。

更多的细节处理sublabels和属性,看到的使用Sublabels标签地面实况数据和属性。

标签现场手动

应用白天现场标签整个场景。

  1. 扩大的时间范围所有信号的整个持续时间。如果你放大时间范围,第一次点击缩小时间间隔。然后,把红旗的开始和结束滑块范围。

  2. 在应用的左窗格中,选择现场标签选项卡。

  3. 选择白天现场标签定义。

  4. 上面的标签定义,点击时间间隔。然后,单击添加标签。一个复选标记出现的白天现在现场标签指示标签适用于所有帧的时间范围。

    与白天标签选项卡标签应用场景

视图标签的总结

与所有标签,sublabels和属性应用于至少一个帧的信号,您现在可以选择查看地面真理的视觉摘要标签。在应用程序将来发布,点击视图标签的总结。更多细节,请参阅观点的总结地面实况标签。

保存应用程序会话

在应用程序将来发布,选择保存会话并保存的MAT-file应用程序会话。保存的会话包括数据源、标签定义和地面实况的标签。它还包括会话偏好,如应用程序的布局。

你现在可以关闭应用程序会话或继续出口和探索地面实况标签为多个信号一步,你出口的标签。

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