trackOSPAMetric
描述
的trackOSPAMetric
系统对象™计算最优子模式之间的分配指标的跟踪和已知的真理。你可以使不同类型的OSPA指标通过配置这些属性:
传统OSPA——指定
度规
财产“OSPA”
并指定LabelingError
财产0
。传统OSPA指标,评估瞬时跟踪性能,包含两个组件:定位错误组件——占状态估计误差分配跟踪和真理之间。
基数错误组件——占了未赋值的跟踪和真理。
OSPA——指定的标签
度规
财产“OSPA”
并指定LabelingError
房地产作为一个积极的标量。标记OSPA (LOSPA)指标,评估瞬时跟踪性能,包括处罚错误的作业,包含三个部分:定位错误组件——占状态估计误差分配跟踪和真理之间。
基数错误组件——占了未赋值的跟踪和真理。
标签错误组件——占的错误不正确的作业。
OSPA(2)——指定
度规
财产“OSPA (2)”
。的OSPA(2)度量评估累计持续时间的跟踪性能。
使用trackOSPAMetric
:
创建
trackOSPAMetric
对象并设置其属性。调用对象的参数,就好像它是一个函数。
了解更多关于系统对象是如何工作的,看到的系统对象是什么?
创建
描述
创建一个OSPAMetric
= trackOSPAMetrictrackOSPAMetric
系统对象,OSPAMetric
默认的属性值。
设置属性OSPAMetric
= trackOSPAMetric (名称,值
)trackOSPAMetric
对象使用一个或多个名称-值对。例如,OSPAMetric = trackOSPAMetric (CutoffDistance, 5)
创建一个trackOSPAMetric
对象与切断的距离等于5。附上属性名称在单引号。
属性
使用
语法
描述
输入参数
输出参数
对象的功能
使用一个目标函数,指定系统对象作为第一个输入参数。例如,释放系统资源的系统对象命名obj
使用这个语法:
发行版(obj)
例子
算法
引用
[1]Schuhmacher B。b - t。签证官,b - n。签证官。“一个一致的绩效评价指标的多目标过滤器。”IEEE信号处理卷,56岁,8,3447 - 3457年,2008页。
[2]Ristic B。b - n。签证官、d·克拉克和b - t。签证官。“绩效评估指标的多目标跟踪算法。”IEEE信号处理卷,59岁,7,3452 - 3457年,2011页。
[3]m .胡子,b - t。签证官,b - n。签证官。“OSPA(2) :使用OSPA度量评价多目标跟踪性能。”2017年国际会议控制、自动化和信息科学IEEE 2017,页86 - 91。
扩展功能
版本历史
介绍了R2019b