UaData= readProcessed (UaClient，节点列表，AggregateFn，AggrInterval，开始时间,EndTime）从给定的节点读取已处理的历史数据节点列表．节点列表必须是OPC UA节点对象的数组，您可以使用getNamespace，browseNamespace,或opcuanode．之间的时间间隔开始时间和EndTime(可以是日期时间变量或日期号)被分割为AggrInterval，一个MATLAB持续时间变量或一个表示秒间隔的double。对于每个时间间隔，服务器根据AggregateFn要求。AggregateFn可以指定为字符向量或AggregateFnId对象。中的客户端存储服务器的可用聚合AggregateFunctions财产。有关聚合函数的描述，请参见OPC UA聚合函数．

UaData作为OPC UA数据对象的向量返回。如果readProcessed未能检索给定节点的历史数据，该节点未包含在返回的OPC UA数据对象中，并发出警告。如果所有请求的节点都失败，则生成一个错误。

UaData= readProcessed (节点列表，AggregateFn，AggrInterval，开始时间,EndTime）从指定的节点中读取节点列表．所有节点必须属于同一连接的客户端。

OPC UA服务器只提供来自特定类型节点的历史数据变量．如果您试图从对象节点时，该节点不返回任何数据，且该节点的状态设置为缺点:AttributeNotS万博1manbetxupported，则发出警告，且返回的节点中不包含该节点UaData对象。