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万博1manbetx®使工业设备制造商中的,为不同工程组提供明确的设计方向模型的形式创建可执行的规范。这些例子说明模型的工业自动化应用。
使用抗饱和机制,来防止集成饱和的PID控制器时启动致饱和。我们的Simulink哪些功能使用PID控制器块两个内置的抗饱和的方法万博1manbetx,反算和夹紧,以及追踪模式来处理更复杂的情况。
反算
夹紧
从手动控制到PID控制切换时,实现无扰动的控制转移。我们使用PID控制器块的Simulink控制与死区时间一阶过程。万博1manbetx
调节使用具有设定点的加权二度的自由度PID控制的电动马达的速度。我们在Simulink®中使用PID控制器(2DOF)嵌段如下所示。万博1manbetx
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