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表示其中一个控制轴在x-y模拟操纵杆上烦恼V5控制器手柄和读取值
万博1manbetxVEX E万博1manbetxDR V5机器人大脑/手柄的Simulink编码器支持包
的手柄操纵杆块用来表示VEX上x-y模拟操纵杆的一个控制轴®V5控制器手柄,并根据操纵杆沿该轴的位置读取相应的模拟值。VEX V5控制器手柄上有两个模拟操纵杆,每个操纵杆上有两个控制轴。
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Port_1
-128年
127
根据操纵杆沿指定控制轴的位置,块输出范围从-128到127。值为0表示操纵杆没有沿着轴移动。
在模拟过程中,没有硬件,如果没有Source块连接模拟输入端口(参见块在模拟中产生零或什么都不做).在代码生成过程中,连接到的输入端口的任何模拟块手柄操纵杆块被忽略,对生成的代码没有影响。
数据类型:双
双
游戏控制器类型
主要的
合作伙伴
你可以有一对VEX V5控制器手柄来控制连接到VEX EDR V5机器人大脑的外设。
模拟通道(1 ~ 4)
根据VEX手柄上操纵杆的标签选择控制轴。右边操纵杆的水平轴标记为1纵轴标记为2.左边操纵杆的水平轴标记为3.纵轴标记为4.根据您对该参数的选择,块的掩码图标将在Simulink编辑器中更新。万博1manbetx
样品时间
0.02
指定每隔多久手柄操纵杆Block应该从手柄的操纵杆读取值。缺省值是0.02秒。
在R2018b中介绍
手柄按钮
你点击了一个对应于这个MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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