主要内容

手柄操纵杆

表示其中一个控制轴在x-y模拟操纵杆上烦恼V5控制器手柄和读取值

  • 库:
  • 万博1manbetxVEX E万博1manbetxDR V5机器人大脑/手柄的Simulink编码器支持包

  • 手柄操纵杆块

描述

手柄操纵杆块用来表示VEX上x-y模拟操纵杆的一个控制轴®V5控制器手柄,并根据操纵杆沿该轴的位置读取相应的模拟值。VEX V5控制器手柄上有两个模拟操纵杆,每个操纵杆上有两个控制轴。

港口

输出

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根据操纵杆沿指定控制轴的位置,块输出范围从-128到127。值为0表示操纵杆没有沿着轴移动。

在模拟过程中,没有硬件,如果没有Source块连接模拟输入端口(参见块在模拟中产生零或什么都不做).在代码生成过程中,连接到的输入端口的任何模拟块手柄操纵杆块被忽略,对生成的代码没有影响。

数据类型:

参数

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你可以有一对VEX V5控制器手柄来控制连接到VEX EDR V5机器人大脑的外设。

根据VEX手柄上操纵杆的标签选择控制轴。右边操纵杆的水平轴标记为1纵轴标记为2.左边操纵杆的水平轴标记为3.纵轴标记为4.根据您对该参数的选择,块的掩码图标将在Simulink编辑器中更新。万博1manbetx

指定每隔多久手柄操纵杆Block应该从手柄的操纵杆读取值。缺省值是0.02秒。

版本历史

在R2018b中介绍

另请参阅