主要内容

手柄模拟器

使用罗技F310或XBOX控制器获得VEX手柄的模拟值

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万博1manbetx基于ARM万博1manbetx cortex - VEX微控制器的Simulink Coder支持包

万博1manbetx用于VEX万博1manbetx EDR V5机器人大脑的Simulink编码器支持包/实用程序

  • 手柄模拟器块

描述

获取VEX手柄的模拟值。该块仅适用于模拟目的。前四个输出端口的返回值为-127 ~ 127的模拟值,其余12个输出端口的返回值为逻辑值。前四个端口对应操纵杆上的4个控制轴。其余12个端口对应于VEX手柄上的12个按钮。罗技手柄F310对应的按键手柄模拟器端口(1-8)如下所示。

在模拟包含此块的模型之前,必须将手柄F310或XBOX手柄连接到计算机。在模拟过程中,使用附加的手柄向您的Simulink模型提供模拟输入。万博1manbetx

请注意

确保手柄F310设备背面的输入模式开关处于D位,方块才能正常工作。有关gamepadf310上的输入模式切换的更多信息,请参见https://万博1manbetxsupport.logitech.com

在代码生成过程中,Gamepad Simulator块会被忽略,对生成的代码没有影响。

参数

选择手柄类型

选择连接到计算机的手柄类型。

输入操纵杆ID

输入基于单一的操纵杆ID。

另请参阅