命令当然看起来是正确的。你有没有试图改变最大扫描范围内的非默认值？例如：
图（扫描，'MaximumRange'，10）;
此外，当您移动/旋转机器人会发生什么？难道该地块更改或保持不变？
- 塞巴斯蒂安
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