摘要目的:交互式地在视频或图像序列中标记地面真实数据。通过检测和跟踪算法自动标记。

• 概述地面真相标签应用程序
• 标记感兴趣区域(roi)和场景
• 自动贴标
• 查看和导出地面真相结果

摘要目的:可视化相机框架，雷达和激光雷达探测。使用适当的坐标系统将图像坐标转换为车辆坐标，反之亦然。

• 创建一个鸟瞰图
• 绘图传感器覆盖区域
• 可视化探测和车道
• 转换从车辆到图像坐标
• 注释视频与检测和车道边界

摘要目的:分段和模型抛物线车道边界。使用预先训练过的物体探测器探测车辆。

• 执行鸟瞰视图变换
• 检测车道功能
• 计算车道模型
• 用地面真实值验证车道检测
• 用预先训练过的目标探测器探测车辆

摘要目的:使用激光雷达数据存储为三维点云。通过将点云分割成集群来导入、可视化和处理点云。注册点云以对齐并建立累积点云图。

• 导入并可视化点云
• 预处理点云
• 从激光雷达传感器数据分割目标
• 根据激光雷达传感器数据构建地图

摘要目的:创建一个多目标跟踪器，融合来自多个传感器的信息，如相机，雷达和激光雷达。

• 跟踪多个对象
• 预处理信号检测
• 利用卡尔曼滤波器
• 管理多个追踪
• 多目标跟踪器跟踪

摘要目的:创建一个概率假设密度跟踪器来跟踪扩展的物体并估计它们的空间范围。

• 定义传感器配置
• 跟踪扩展对象
• 估计空间范围

摘要目的:交互式创建驾驶场景和合成雷达和摄像机传感器检测，以测试自动驾驶感知算法。

• 驾驶场景设计师应用程序的概述
• 用道路、角色和传感器创建场景
• 模拟和可视化场景
• 生成检测和导出场景
• 场景测试算法