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使用Simulink和Arduino构建智能机器人万博1manbetx
在本网络研讨会中,我们将使用Simulink和state万博1manbetxFlow构建一个基于Arduino的机器人,该机器人能够检测障碍物和相邻的机器人,然后自动制动或更改速度以避免碰撞。我们将重点介绍使用Simulink进行Arduino编程的一些关键好处,包括:万博1manbetx
- 在实施硬件上实现算法之前,请模拟机器人行为。
- 使用状态流并为机器人编程以相应的方式定义不同状态(巡航,开始关注领导者和制动器)。
- 在硬件设备上运行时,交互调整并优化了这些算法。
我们还将与其他用于教育和业余爱好者使用的硬件平台(例如Raspb万博1manbetxerry Pi和Lego)讨论MATLAB和SIMULINK连接性。
关于主持人:Madhu Govindarajan去年一直在Mathworks的技术营销工作,并专注于使用Mathworks的工具进行硬件连接。在加入Mathworks之前,Madhu在俄亥俄州立大学的机械工程硕士学位攻读硕士学位时与本田研发Americas实习。
记录:2017年6月28日
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