Carlos Santacruz-Rosero, MathWorks
机器人系统工具箱™为开发自主移动机器人应用程序提供算法和硬件连接。工具箱算法包括地图表示、路径规划、差分驱动机器人的路径跟踪和矢量场直方图(VFH+)避障。您可以在MATLAB®或Simulink®中设计和原型电机控制,计算机视觉和状态机应用程序,并将它们与机器人系统工具箱中的核心算法集成。万博1manbetx
系统工具箱提供了MATLAB和Simulink与机器人操作系统(ROS)之间的接口,使您能够在启用ROS的机器人和机器人万博1manbetx模拟器(如Gazebo)上测试和验证应用程序。它支持万博1manbetxc++代码生成,使您能够从Simulink模型生成ROS节点,并将其部署到ROS网络。万博1manbetx对于选择机器人系统工具箱™算法,您现在可以使用MATLAB®Coder™生成C/ c++代码。您可以从MATLAB应用程序创建墨西哥文件和共享库。这些代码生成工作流支持坐标转换函数(坐标系转换)、VFH+避障算法和Pu万博1manbetxre Pursuit控制器算法。
在本次网络研讨会中,我们将介绍如何使用MATLAB、Simulink和robotics System Toolbox开发机器人应用程序:万博1manbetx
记录时间:2015年10月22日
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