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使用MATLAB中的移动机器人算法工作
使用Robotics System Toolbox™代表移动机器人的环境作为占用网格,计划地图上位置之间的无障碍路径,并在计划中的路径上驱动差分驱动器机器人。与不同的表示,例如四元组,旋转矩阵和欧拉角。在R2019B中s manbetx 845引入了两种新产品,以补充Robotics System Toolbox™的功能:Navigation Toolbox™和ROS Toolbox™。
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