从系列:提高你的赛车发展
克里斯托夫•哈恩丹尼尔伟达,MathWorks
在仿真软件演示控制设计的原则万博1manbetx®和MATLAB®丹尼尔伟达Christoph哈恩,MathWorks,展示如何控制油门。发展植物模型在仿真软件,完成了节流阀的例子中,控制系统是万博1manbetx一个基本出发点。从这个角度,丹尼尔和Christoph创建一个鲁棒控制器能够承受可能的不确定性并使用优化调整响应特定需求。
在节流模型中,PID控制器(标准线性控制)是首先添加到创建一个控制回路。一块信号生成器用于灵活性,分组的多个信号,模拟多个场景。仿真结果可以查看的功能范围,即使有多个信号。
模拟的现实行为油门后,下一步是改善系统行为。它可以通过仿真软件优化控制器参数的影响。万博1manbetx您可以调整整个系统仿真软件和看到一个直接比较的性能和鲁棒性。万博1manbetx克服不确定性也可以创建一个工作流影响质量控制。所有参数的不确定性使您的模拟更真实和丹尼尔使用鲁棒控制工具箱™来展示如何确定最坏的情况。然后他探索的主题优化以及如何模型控制器在不违反规定的限制。优化有助于定义需求的系统,在控制设计是一个非常强大的工具。
尽管很多数学、控制设计的用户友好的工具是非常可行的。后仿真软件控制设计工作流有助万博1manbetx于创建健壮的和稳定的设计。最坏的不确定系统的分析特性是一个伟大的工具来减轻未来的问题和优化功能作为模型和真实世界之间的桥梁,确保控制系统兼容的方式表现。进一步的材料控制设计可以在下面的链接找到。
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