PID控制器整对于降压转换器
长Arkadiy Turevskiy，MathWorks公司
了解如何调整PID控制器的降压转换器的增益。降压转换器降低输入电压到所需的值的步骤和自动补偿在源极电压和负载电流的变化。该补偿是通过在并使用脉冲宽度调制关闭需要快速切换功率晶体管实现。
本例使用的Simscape电气建模的降压转换器™。由于金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）和脉冲宽度调制，该模型线性化到零的存在。了解如何设置和基于响应运行频率PID调节，可用在R2017b新的PID自整定方法。这种新方法不依赖于模型的线性化自动调节PID控制器的增益。您还将看到调谐器性能如何仿真验证改进性能。
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