状态空间

这个系列介绍了建立在状态空间方程的控制技术，现代控制的模型表示的选择。

我们将提供一些关于如何思考状态变量的直觉以及为什么这种表示方式如此强大。我们将介绍一个简单但有效的反馈控制器称为极点配置，或全状态反馈，并展示它如何能够移动系统的特征值。

我们还将描述可控性和可观测性的概念。最后，我们将研究线性二次调节器(LQR)，一种流行的MIMO控制技术，并展示如何使用它来基于加权标准找到最优特征值位置。

第1部分:状态空间方程简介让我们引入状态空间方程，现代控制选择的模型表示。这集视频将提供一些关于如何考虑状态变量以及为什么这种表示方式如此强大的直觉。

第2部分:杆的放置本视频提供了对极点布置的直观理解，也称为全状态反馈。这是一种反馈每个状态以保证闭环稳定的控制技术，也是其他方法如LQR的垫脚石。

第3部分:可控性和可观测性的概念方法这个视频帮助你回答控制系统工程中出现的两个非常重要的问题:你的系统是可控的吗?它是可观察的吗?在这集视频中，我们将从概念和直观的方向来解决这些问题。

第四部分:什么是LQR控制?LQR是一种基于状态空间表示的最优控制。