使用Simulink和Arduino构建智能机器人万博1manbetx
Madhu戈文达拉扬,MathWorks
在本次网络研讨会中，我们将使用Simulink和Stat万博1manbetxeflow构建基于Arduino的机器人，该机器人能够检测障碍物和相邻机器人，然后自动刹车或改变速度以避免碰撞。我们将重点介绍使用Simulink进行Arduino编程的一些关键好处，包括：
- 在硬件上实现算法之前，模拟机器人的行为。
- 使用statflow定义不同的状态(巡航、开始跟随leader和刹车)，并对机器人进行相应的编程。
- 当这些算法在硬件设备上运行时，交互式地调整和优化它们。
我们还将讨论MATLAB和Simulink与其他硬件平台的连接，万博1manbetx这些硬件平台很受教育和业余爱好者的欢迎，如树莓派和乐高。
关于演示者：Madhu Govindarajan去年一直在MathWorks从事技术营销工作，专注于与MathWorks工具的硬件连接。加入MathWorks之前，Madhu在俄亥俄州立大学攻读机械工程硕士学位期间在本田研发美洲公司实习。
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