使用乐高MINDSTORMS EV3和Simulink进行避障万博1manbetx
Madhu戈文达拉扬,MathWorks
使用仿真万博1manbetx软件®万博1manbetx支持EV3与机器人通信，并使用Simscape Multibody™3D仿真环境。这个项目展示了Simulink如何帮助-万博1manbetx
- 在将相同的代码部署到EV3机器人上之前，模拟并理解机器人的行为。
- 当代码仍在EV3上运行时，无需重新编译，就可以从Simulink调优参数和监视信号万博1manbetx。该项目还演示了控制系统设计的基础知识——数据采集、参数估计和电机控制器设计。
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