里克•Boldt MathWorks
使用熟悉的组件、端口和连接器建模方法概述组件的层次系统和软件分解。迭代地向设计中添加更多细节,直到可以在Simulink中实现为止万博1manbetx®。
System Composer中的主视图是组合视图。它包含最终将被实现的体系结构模型中的所有组件。你可以把它看成是物质清单的观点。
它由3个基本图形项组成。
组件,也就是盒子。定位和电机是这一组合的两个组成部分。
组件端口。这些端口可以是输入端口,也可以是输出端口。可以将它们视为允许信息进出组件的通道。
R1是输入端口,R2是本地化的输出端口。注意它们都在组件的同一侧。端口可以放置在组件的任何一侧,甚至顶部和底部。
组件可以进一步分解。内容预览显示,避障组件已被进一步分解。
避障边界上的端口与上面的端口相同,并连接到这里看到的组件的端口,如路径规划。
让我们创建一个新的组件、端口和连接器。
拖出一个框来创建组件并为其命名。在这种情况下,Mag传感器。
现在单击组件边界以添加一个端口,并拖动一条线将其连接到另一个端口,然后为该端口命名。
这是一个层次结构组合图,由组件、端口和连接器组成。
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