里克•Boldt MathWorks
使用刻板印象添加自定义属性到架构元素。组并在可以应用于架构的配置文件中扩展相互关联的刻板印象。
通过使用原型向体系结构元素添加自定义属性,使用特定于领域的设计数据扩展体系结构。这些特性可以通过MATLAB直接访问,并用于贸易研究。
注意这个组合中组件右上角的图标。这表明一个原型已经应用到组件。
选择组件可以让我们在属性检查器中看到该组件的属性和它们的值。
假设我们现在关心的是系统的总质量。我们可以使用概要文件编辑器向原型添加一个新属性。原型被分组到不同的概要文件中。
这些是机器人配置文件中的机器人组件原型的属性。
要将每个组件的质量添加到组合中,您可以添加一个新属性并设置数据类型、单位和默认值。质量现在将应用于每个组件与这个原型。”
回到合成视图中,我们可以看到质量已经添加到Localization组件中。我们把质量的实际值应用到这个分量上。
我们也可以在其他组件中看到这些属性。让我们看看《Motor》。
一旦我们设置了每个分量的质量值,我们现在可以使用MATLAB来计算总质量。
这就是使用特定于领域的设计数据扩展体系结构的方法。这些数据有助于进一步定义系统,并可用于分析。
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