慕克吉先生V, MathWorks
的飞行日志分析器应用程序,提供无人机工具箱,旨在帮助无人机用户和开发人员测试和审查他们的系统性能。学习如何快速加载ULOG, TLOG,或自定义飞行日志;显示数据供分析;并产生可执行的结果。了解如何显示提供无人机飞行路径视图的飞行地图视图,以及如何保存和共享生成的图形和创建的会话。
飞行日志分析仪应用程序,提供了无人机工具箱,旨在帮助无人机开发者和无人机用户测试和审查他们的系统性能。
它使您能够快速加载飞行日志,显示您想要分析的数据,并生成可操作的结果。
要运行该应用程序,您可以从“APPS”选项卡打开它,或通过输入“flightLogAnalyzer”从命令窗口运行它。
通过点击“导入”导入日志文件。
默认情况下,该应万博1manbetx用程序支持ulog、tlog和自定义格式。
在本视频中,我们加载一个模拟日志文件。
在加载日志文件时,应用程序自动显示地图视图,提供了无人机飞行路径的视图。
使用“地图视图”按钮打开或关闭地图视图。
我们可以平移视图并放大以查看起飞位置。要重置地图视图,请单击主图标。
要分析日志文件中的数据,可以通过点击“添加图形”创建图形,并从“Plot”下拉列表中添加图形。
例如,要查看着陆期间的加速度,添加IMU和高度图,并查看加速度计图。
要关注着陆数据段中的加速度峰值,请选择加速计绘图以在窗格中显示,然后将手柄移动到着陆数据段。
我们可以通过点击“重置限制”来重置手柄。
创建的地物和绘图列表显示在“地物”窗格的左侧。
要删除特定的绘图或地物,如高度绘图,请选择它并单击“删除”
“飞行模式”部分显示飞行期间使用的各种飞行模式。
飞行模式也显示在底部的淘金机识别的时期,他们是活跃的。
接下来,让我们看看估计的滚动如何使用自定义图跟随滚动目标。为此,我们创建一个新图形,并选择一个“Custom Timeseries plot”。
添加这两个信号,点击“添加信号”两次。从信号中,双击它的y轴选择第一个信号,从信号浏览器中,选择“RollTarget”并单击“update”。对于第二个信号,按照同样的步骤选择“滚动”。
图中显示了在滚动目标之后的估计滚动。
现在已经有了必要的绘图,可以使用“导出图形”选项保存它们。
要保存会话和创建的所有图形,使用“保存会话”。
保存一个会话允许您与团队中的其他人分享,他们也使用飞行日志分析器应用程序,以进一步分析。
要创建自定义日志格式,请参考“可视化自定义飞行日志”示例。
有关更多信息,请参考无人机工具箱文档中的“飞行日志分析器”帮助部分。
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