视频和网络研讨会系列

感知

学习如何使用MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®为机器人和无人驾驶车辆设计感知系统。MathWorks的专家分享了他们关于计算机视觉、深度学习和信号处理等主题的知识,重点是帮助机器人和无人系统了解周围环境。本系列视频还将介绍成功使用MATLAB和Simulink进行感知的学生团队。万博1manbetx

标记地面真相的目标检测使用地面真实标签应用程序生成高质量的地面真实数据,可用于培训和评估物体探测器。

培训和验证目标探测器使用标记的地面真实数据来训练和评估目标探测器。

面向方向估计的传感器融合加入Roberto Valenti和Connell D’souza的讨论,他们讨论了使用传感器融合和跟踪工具箱进行传感器融合以进行方向估计。

用MATLAB设计数字滤波器加入Mark Schwab和Connell D'Souza,他们演示了Filter Designer应用程序的使用,并交互设计数字信号处理滤波器,可以在MATLAB或Simulink中实现。万博1manbetx

用MATLAB估计到达方向来自Embry-Riddle航空大学机器人协会的Stephen Cronin演示了如何使用MATLAB检测水声信号的到达方向。

深度学习的数据预处理Neha Goel和Connell D 'Souza一起讨论深度学习的数据预处理,学习如何调整图像大小、创建标记训练、验证和测试数据集来训练和测试对象检测模型。

用MATLAB设计和训练YOLOv2网络Neha Goel和Connell D’souza一起讨论了YOLOv2实时物体检测神经网络的设计和训练。

将预训练的深度学习网络导入MATLABNeha Goel和Connell D’souza一起演示了如何使用Open Neural Network Exchange (ONNX)将预先训练好的深度学习网络导入MATLAB并进行迁移学习。

在NVIDIA Jetson上部署YOLOv2Connell D’souza和Neha Goel一起讨论了如何使用GPU Coder在NVIDIA Jetson上部署YOLOv2对象检测模型。