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标签为对象检测地面实况
从系列:感知
地面实况数据质量对开发算法自治系统是至关重要的。生成地面实况数据质量,塞巴斯蒂安·卡斯特罗和康奈尔D’索萨演示如何使用地面真理贴标签机应用标签图像和视频帧。
首先,塞巴斯蒂安和康奈尔大学给你介绍几个不同类型的对象探测器。你将学会区分对象探测器发现所涉及的工作流程培训对象探测器使用地面实况数据。
康奈尔大学将向您展示如何创建地面事实的一个短片,并创建一个标签数据集,可以用于MATLAB®或在其他环境中。标签可以使用内置的自动自动化算法或创建自己的自定义算法。你也可以同步这些数据与其他激光雷达和雷达数据时间序列数据。下载所有文件中使用这个视频从MATLAB中央的文件交换
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