驱动连接器连接器类

包裹：驱动连接器

将外部工具连接至地面真理贴标机应用程序的接口

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描述

这个驱动连接器类在自定义可视化或分析工具与中的信号之间创建接口地面真理贴标机应用。您只能将该接口与视频和图像序列信号一起使用。

这个驱动连接器班级是一个手柄班

创造

这个连接器类继承的连接器接口称为客户.

客户可以：

将外部工具与加载到中的特定信号的每个帧更改事件同步地面真理贴标机. 同步允许您通过应用程序的范围滑块和播放控件控制外部工具。
控制外部工具中的当前时间和应用程序中的相应显示。
通过应用程序从外部工具导出自定义标记数据。

将外部工具连接到地面真理贴标机应用程序，请执行以下步骤：

定义从继承的客户端类驱动连接器. 你可以使用连接器类模板来定义类并实现自定义可视化或分析工具。在MATLAB^®在命令提示下，输入：
```
driving.connector.connector.openTemplateInEditor
```
按照模板中的步骤操作。
将文件保存到MATLAB路径上的任何文件夹中。或者，将文件保存到文件夹中，并使用地址路径作用

性质

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`视频开始时间`—信号开始时间
以秒为单位的实标量

信号的开始时间，以秒为单位指定为实标量。

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`私有的`

`视频结束时间`—信号结束时间
以秒为单位的实标量

信号的结束时间，以秒为单位指定为实标量。

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`私有的`

`开始时间`—应用程序中时间间隔的开始
以秒为单位的实标量

应用程序中时间间隔的开始，以秒为单位指定为实标量。若要设置开始时间，请使用应用程序中的开始标志间隔。

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`私有的`

`当前时间`—应用程序中当前显示的帧时间
以秒为单位的实标量

应用程序中当前显示的连接信号帧的时间，以秒为单位指定为实标量。如果滑块位于两个时间戳之间，则当前显示的帧就是上一个时间戳处的帧。有关详细信息，请参阅控制标记信号帧的回放.

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`私有的`

`结束时间`—应用程序中的时间间隔结束
以秒为单位的实标量

应用程序中时间间隔的结束，以秒为单位指定为实标量。要设置结束时间，请使用应用程序中的结束标志间隔。

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`私有的`

`时间向量`—连接信号的时间戳
`期间`矢量

连接信号的时间戳，指定为期间矢量。此信号必须是主信号。如果更改主信号，则时间向量属性更新为新主信号的时间戳。

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`私有的`

`唇形目`—从外部工具导入的标签数据
两列表

从外部工具导入的标签数据，指定为两列表。第一列包含连接信号的时间戳，第二列包含为相应时间戳指定的标签信息。

第一列包含该信号的时间戳
第二列包含为相应时间戳指定的标签信息。

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`私有的`

`标签名`—标签名称
特征向量|字符串标量|字符向量单元数组|字符串数组

标签的名称，指定为字符向量、字符串标量、字符向量的单元格数组或字符串数组。这些名称必须是有效的MATLAB变量，与第二列中指定的标签名称相对应唇形目.

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`平民的`
`依靠的`	`符合事实的`

`标签说明`—标签说明
`' '`（默认）|特征向量|字符串标量|字符向量单元数组|字符串数组

标签说明，指定为字符向量、字符串标量、字符向量的单元格数组或字符串数组。每种描述标签说明对应于中指定的标签标签名.

属性：

`获取访问权限`	`平民的`
`设置访问`	`平民的`

方法

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公共方法

`frameChangeListener`	在地面真理贴标机应用程序中显示新帧时更新外部工具
`labelDefinitionLoadListener`	在Ground Truth Labeler应用程序中更新新标签定义的外部工具
`labelLoadListener`	在Ground Truth Labeler应用程序中更新新标签数据的外部工具
`阿德拉贝尔达`	在当前时间添加自定义标签数据
`queryLabelData`	查询当前时间的自定义标签数据
`UpdateLaberCurrentTime`	在地面真相标签机应用程序中更新当前时间
`关`	关闭连接至地面真理贴标机应用程序的外部工具
`断开`	从地面真理贴标机应用程序上断开外部工具
`数据源更改侦听器`	连接至信号加载至地面真理贴标机应用程序时更新外部工具

例子

全部崩溃

将激光雷达显示器连接到地面真值贴标机

开放脚本

将激光雷达显示工具连接到地面真理贴标机应用程序。使用应用程序和工具显示同步的激光雷达和视频数据。

指定要加载到应用程序中的视频信号的名称。

信号名='01_city_c2s_fcw_10s.mp4';

将路径添加到激光雷达显示工具的功能手柄。

路径=完整文件（toolboxdir(“驾驶”),“驾驶演示”); 添加路径（路径）

将激光雷达显示器连接到应用程序。

地面标记器（信号名称，“连接器argethandle”，@LidarDisplay）；

应用程序加载视频和激光雷达显示工具后，删除功能手柄的路径。

rmpath（路径）

提示

有关外部工具的示例，请参见驱动连接器类实现。此类实现了一个激光雷达可视化工具。您可以使用此代码作为创建自己的工具的起点。
```
编辑利多卡因散斑
```
要使外部工具与应用程序保持同步，请指定与应用程序中加载的信号具有相同帧速率的时间戳。如果工具在两个帧之间的时间戳处可视化数据，则应用程序将显示上一个时间戳处的帧。有关详细信息，请参阅控制标记信号帧的回放.